自己在上学的时候，搞过2年的单片机STM32编程，当时还记得一心想在上面跑个操作系统，UCOS操作系统，但是当时自己为什么要上这个操作系统，不是特别的清楚，后来自己在实际工作中，做了应用软件，感觉有了一些深刻的体会。
1.上操作系统有很多资源可以利用，系统的内存管理，线程进程的使用。文件系统的使用，图形系统的使用，这个是你在没有上操作系统的时候不能使用的。
2.对于多任务的处理更加简单了，原来比方说我了个机器人的程序，用裸机进行的，我有5个传感器，我还有一个液晶屏，还有1个按键，我就得用定时器来进行，进一个定时器，我就做一件事，主程序里只能做一件事，而如果我上了操作系统，我在主进程里就可以开多个线程，来同时做这样的事，不用我自己去管理这种处理顺序，由操作系统替我进行管理。
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