有人可能会说，一天太快了，当然也有人会说一天太慢了。

没错，的确是这样，因为对于学过51，和stm的地球人来说，

一天时间的确是太久了。但是对于没有学过的人来说，

只要你是一枚合格的程序员，那么你一天就可以学会。

因为芯片的封装了强大方便的API，和我们学完C++去学java是一种感觉。

首先我先学习一下Arduino的API

数字IO口

pinMode(pin,mode)

配置引脚为输人或输出

pin：引脚

mode：模式 INPUT OUTPUT

digitalWrite(pin,value)

输出高低电平

pin：引脚

value：电平 HIGH LOW

int digitalRead(pin)

读取引脚电平 HIGH LOW

模拟IO口

analogReference(type)

设置模拟口的参考电压

DEFAUKT ：5V

INTERNAL：低电压模式，参考片内基准电压

EXTERNAL: 扩展模式，参考AREF引脚的电压

int analogRead(pin)

读取模拟值 0 - 1023

analogWrite(pin,value)

设置输出模拟值

0 - 255

高级IO口

unsigned long pulseln(pin,state,timeout)

读取引脚的高低电平时间长度（单位ms）

io口

HIGH LOW

超时时间

时间函数

unsigned long millis()

获取芯片运行时间的长度（ms），最长记录9小时22分，自动重0开始

延时函数

delay(ms)

毫秒级

delayMicroseconds(us)

微妙级

数学函数

min(x,y) 最小值

max(x,y) 最大值

abs(x) 绝对值

constrain(amt,low,high) 输出low - high

三角函数

sin(rad),cos(rad),tan(rad)

随机数

randomSeed(seed) 设置随机种子

long random random(x,y) 随机数范围 x - y

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中断函数

interrupts()和nolnterrupts() 打开和关闭总中断

attachlnterrupt(interrupt,function,mode)

设置外部中断

参数：中断源(0,1)  中断处理函数  触发模式

触发模式：LOW(低电平) CHANGE(变化时触发) RISING(低电平变高电平触发)  FALLING(高电平变低电平触发)

串口通讯

串口是通过HradwareSerial类实现的

HardwareSerial类的对象是Serial

Serial.begin(9600) 设置波特率

Serial.available() 判断是否有数据接收

Serial.read() 读取数据

Serial.write() 字符串和值都可以

Serial.write(buf,len) 字节数组加长度

Serial.print() 无换行

Serial.println() 有换行

Serial.flush() 刷新串口数据