目前在单片机中有不少延时的方法：

1、使用循环函数延时：

void delay1ms(void)                    //误差 0us，延时1ms
{
    unsigned char a,b;
    for(b=199;b>0;b--)
        for(a=1;a>0;a--);
}

可以用单片机精灵来获取更多延时，下载地址https://pan.baidu.com/s/1qYQeoig

这种延时方式虽然说可以比较精确的延时，但是他会一直占用cpu，延时期间cpu只能选择等待，无法执行其他事情，降低了cpu的使用效率。

2、使用定时器中断延时（C语言版）

void IinitTimer()

{

    TMOD = 0x01;                      //工作方式1
    TH0 = 0x0FC;                       //延时1ms的初值
    TL0 = 0x18;
    EA = 1;                                 //开启中断
    ET0 = 1;                               //开启定时器中断0
    TR0 = 1;                               //开启定时器0

}

void TimerInterrupt(void) interrupt 1   //中断方式1
{
    TH0 = 0x0FC;
    TL0 = 0x18;
}

3、不使用中断

void IinitTimer()

{

    TMOD = 0x01;                      //工作方式1
    TH0 = 0x0FC;                       //延时1ms的初值
    TL0 = 0x18;
    EA = 1;                                 //开启中断
    ET0 = 1;                               //开启定时器中断0
    TR0 = 1;                               //开启定时器0

}

void DelayMilliseconds(int time)

{

    do

    {

        TH0 = 0x0FC;                       

        TL0 = 0x18;

        while(!TF0);

        TF0 = 0；

    }while(--time);

}

初值的计算：方式1

TH0 =（65536 - 时间*晶振频率/12）/ 256；

TL0 =（65536 - 时间*晶振频率/12）%256；

工作方式：

方式0:13位（8192 - 时间*晶振频率/12）/ 256；

方式2:8位  （256 - 时间*晶振频率/12）/ 16；