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MSP430 移植printf和scanf

发布时间:2024-09-10 发布时间:
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硬件介绍:

硬件部分只需字符型输入输出设备:scanf从输入字符型设备读取字符,printf输出到字符型输出设备。在这里,我选用的字符型输入设备是超级终端,通过串口与单片机连接,输入字符;输出设备是超级终端和12864的液晶。scanf从串口读入字符,printf输出字符到串口和液晶。


有关串口的预提信息参考:MSP430程序库UART异步串口。


有关液晶的具体信息参考:MSP430程序库12864液晶程序库。


scanf还可以从按键读取信息,可以参考移置方法自行移置。


程序实现:

printf

单片机在调用printf时,printf是负责将数据解析成ASCII码流,通过调用putchar函数依次将字符发出。如果在putchar内编写从串口发送一字节数据,则printf的结果将从单片机串口发送出;如果putchar是向液晶写字符,让液晶显示一个字符,则printf的结果将显示在液晶上。本程序实现putchar同时向串口和液晶同时发送一个字符(液晶是显示一个字符)。


putchar函数如下:


int putchar(int ch)

{

    putchar2Com(ch);

    putchar2Lcd(ch);

    return (ch);

}

程序先向串口发送一个字符,然后像向晶发送字符。


其中:putchar2Com,向串口发送一个字符,代码如下:


int putchar2Com(int ch)

{

    if (ch == '\n')           //  '\n'(回车)扩展成 '\n''\r' (回车+换行) 

    {

        UartWriteChar('\r') ;   //0x0d 换行

    }

    UartWriteChar(ch);        //从串口发出数据  

    return (ch);

}

代码仅仅调用向串口写字符的函数UartWriteChar(ch)(详见Uart.c,在中有介绍),当要输出换行时,需先输出’\n’将光标移至本行首位置,还需要’\r’(换行)才能将光标置于下一行起始位置,即将’\n’扩展为’\r’,’\n’两个字节依次发出。


purchar2Lcd函数比较复杂,因为我所使用的12864液晶是中文字库的液晶,每行8个地址,可以显示8个中文字符或16个英文字符,而putchar只发出一个字节,需要判断每个地址的前半字还是后半字(因为每个字可以显示中文,如果中文的两个字节在相邻的两个地址上,将不会显示,或是显示乱码)。


上代码:


int putchar2Lcd(int ch)

{

    char addr,dat;

    

    if (ch == '\n')           //  '\n'(回车),换行

    {

        ChangeNextRow();

    }

    else

    {

        addr = LcdReadAddr();

        if(ch < 0x80)

        {

            LcdWriteData(ch);

        }

        else

        {

            LcdWriteData(0x20);     //写入一个空字符,根据地址判断是否为前半字

            if(addr == LcdReadAddr())   //前半字 从新写入ch字符

            {

                LcdWriteComm(addr);

                LcdWriteData(ch);

            }

            else

            {

                LcdWriteComm(addr);

                dat = LcdReadData();

                if(dat < 0x80)           //前一个字符是英文字符

                {

                 LcdWriteData(0x20);                 //空格

              }

                LcdWriteData(ch);

            }

        }

    }

    if((addr != LcdReadAddr()) &&               //写入的是行最后位的后半字则换行

       (addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))

    {

        ChangeNextRow();

    }

    return (ch);

}

这个函数首先判断换行;然后处理其他一般字符,如果是英文字符,不用考虑前后半字,只需正常写入液晶即可;如果是中文字符,在判断是否是前半字,前半字则直接写入,后半字则判断之前写入的前半字是否是中文,是则直接写入,不是则把英文字符移入后半字,然后写入;最后判断是否到行尾,是则换行。


程序更新为:更新日期:20110821 18:51

目的是修复原来,行尾前半字为英文,再输入中文会显示乱码。

int putchar2Lcd(int ch)

{

    char addr,dat;

    char changeRowFlag = 0;

    

    if (ch == '\n')         //  '\n'(回车),换行

    {

        ChangeNextRow();

        changeRowFlag = 1;

    }

    else if (ch == '\b')    // '\b' (退格)

    {

        BackSpace();

    }

    else

    {

        addr = LcdReadAddr();

        if(ch < 0x80)

        {

            LcdWriteData(ch);

        }

        else

        {

            LcdWriteData(0x20);     //写入一个空字符,根据地址判断是否为前半字

            if(addr == LcdReadAddr())   //前半字 从新写入ch字符

            {

                LcdWriteComm(addr);

                LcdWriteData(ch);

            }

            else

            {

                LcdWriteComm(addr);

                dat = LcdReadData();

                if(dat < 0x80)           //前一个字符是英文字符

                {

                    LcdWriteData(0x20);                 //空格

                }

                if((addr != LcdReadAddr()) &&               //写入的是行最后位的后半字则换行

                   (addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))

                {

                    ChangeNextRow();

                    changeRowFlag = 1;

                }

                LcdWriteData(ch);

            }

        }

    }

    if((addr != LcdReadAddr()) &&   //写入的是行最后位的后半字则换行,且未换过行

       (changeRowFlag == 0) &&   

       (addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))

    {

        ChangeNextRow();

    }

    return (ch);

}

前后半字判断方法如下:读液晶地址,向液晶写入一个空格,再读地址,两地址相同则是前半字,不同则是后半字。读地址函数在Lcd12864.c中,新加入函数,代码如下:


char LcdReadAddr()

{

    char ch;

    

    WaitForEnable();

    

    CLR_RS;

    SET_RW;

    

    DATA_DIR_IN;

    

    SET_EN;

    _NOP();

    

    ch = DATA_IN;    //读数据

    CLR_EN;

    DATA_DIR_OUT;

    

    return (ch|0x80);

}

这个是读地址,ch|0x80是因为写入液晶地址首位应为1.。


液晶中新加入两个函数,一个是上边的读地址,另外一个是读数据;作用是读取液晶当前地址处的数据,从而判断之前半字是否是中文。代码如下:


char LcdReadData()

{

    char ch;

    

    WaitForEnable();

    

    SET_RS;

    SET_RW;

    

    DATA_DIR_IN;

    

    SET_EN;

    _NOP();

    

    ch = DATA_IN;    //读数据

    CLR_EN;

    DATA_DIR_OUT;

    

    return ch;

}

另外 putchar还调用了换行——ChangeNextRow函数,完成液晶输出换至下一行。


代码如下:


void ChangeNextRow()

{

    char addr;

    

    addr = LcdReadAddr();       //当前地址

    if(addr <= 0x88)

    {

        LcdWriteComm(0x90);

    }

    else if(addr <= 0x90)

    {

        LcdWriteComm(0x98);

    }

    else if(addr <= 0x98)

    {

        LcdWriteComm(0x88);

    }

    else

    {

        AddNewline();           //添加行,同时向上滚动

        LcdWriteComm(0x98);

    }

}

读取当前地址,判断在哪一行,然后写入下一行首地址;如果是最后一行,则所有安徽那个向上移,写入最后一行首地址。


AddNewLine函数完成所有行向上滚动一行,然后地址定位至最后一行。


代码如下:


void AddNewline()

{

    char str[17];

    str[16] = 0;

    

    //第二行 移至第一行

    LcdWriteComm(0x90);

    LcdReadData();              //空读取

    for(int i = 0;i<16;i++)

    {

        str[i] = LcdReadData();

    }

    LcdWriteString(0x80,str);

    

    //第三行 移至第二行

    LcdWriteComm(0x88);

    LcdReadData();

    for(int i = 0;i<16;i++)

    {

        str[i] = LcdReadData();

    }

    LcdWriteString(0x90,str);

    

    //第四行 移至第三行

    LcdWriteComm(0x98);

    LcdReadData();

    for(int i = 0;i<16;i++)

    {

        str[i] = LcdReadData();

    }

    LcdWriteString(0x88,str);

    

    //第四行 空白

    LcdWriteString(0x98,"                ");    //十六个空格

}

读出下一行数据,写入上一行,最后一行写入空格即可。


到此putchar函数全部完成,printf移植的程序部分完成,使用方法详见使用示例。


scanf

scanf和printf类似,其只负责格式化输入的字符,字符来源是从getchar函数获取;同样,在使用scanf函数之前,要针对字符输入源自行编写getchar函数


最简getchar:


int getchar()

{

    return (putchar(UartReadChar()));

}

这是最简单的getchar函数,直接调用读取字符函数,输出并返回。


但是人的输入过程会偶尔犯错误的,为了支持退格键等,需要开辟一个缓存区。


详细代码如下:


#define LINE_LENGTH 80          //行缓冲区大小,决定每行最多输入的字符数


/*标准终端设备中,特殊ASCII码定义,请勿修改*/

#define InBACKSP 0x08           //ASCII  

#define InDELETE 0x7F           //ASCII (DEL 键)

#define InEOL '\r'              //ASCII  (回车键)

#define InSKIP '\3'             //ASCII control-C

#define InEOF '\x1A'            //ASCII control-Z


#define OutDELETE "\x8 \x8"     //VT100 backspace and clear

#define OutSKIP "^C\n"          //^C and new line

#define OutEOF "^Z"             //^Z and return EOF

 int getchar()

{

    static char inBuffer[LINE_LENGTH + 2];      //Where to put chars

    static char ptr;                            //Pointer in buffer

    char c;

    

    while(1)

    {

        if(inBuffer[ptr])                       //如果缓冲区有字符

            return (inBuffer[ptr++]);           //则逐个返回字符

        ptr = 0;                                //直到发送完毕,缓冲区指针归零

        while(1)                                //缓冲区没有字符,则等待字符输入

        {

            c = UartReadChar();                 //等待接收一个字符

            if(c == InEOF && !ptr)              //==EOF==  Ctrl+Z 

            {                                   //只有在未入其他字符时才有效

                printf(OutEOF);                 //终端显示EOF符

                return EOF;                     //返回 EOF(-1)

            }

            if(c==InDELETE || c==InBACKSP)      //==退格或删除键==

            {

                if(ptr)                         //缓冲区有值

                {

                    ptr--;                      //从缓冲区移除一个字符

                    printf(OutDELETE);          //同时显示也删掉一个字符

                }

            }

            else if(c == InSKIP)                //==取消键 Ctrl+C ==

            {

                printf(OutSKIP);                //终端显示跳至下一行

                ptr = LINE_LENGTH + 1;          //==0 结束符==

                break;

            }

            else if(c == InEOL)                 //== '\r' 回车==

            {

                putchar(inBuffer[ptr++] = '\n');//终端换行

                inBuffer[ptr] = 0;              //末尾添加结束符(NULL)

                ptr = 0;                        //指针清空

                break;

            }

            else if(ptr < LINE_LENGTH)          //== 正常字符 ==

            {

                if(c >= ' ')                    //删除 0x20以下字符

                {

                    //存入缓冲区

                    putchar(inBuffer[ptr++] = c);

                }

            }

            else                                //缓冲区已满

            {

                putchar('\7');                  //== 0x07 蜂鸣符,PC回响一声

            }

        }

    }

}

注释已经很详细了,这里不再详细解释。


scanf的移植程序部分已经完成,如果需要从键盘读入字符,可以仿照上述函数写getchar函数。具体使用和设置见使用示例。


另外,iar的安装文件夹下,430文件夹下有一个src文件夹,lib/clib文件夹下(我的具体文件夹是:D:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\430\src\lib\clib\getchar.c),有一个getchar.c文件,这是getchar的函数,内容如下:


#include "stdio.h"


extern char _low_level_get(void);       /* Read one char from I/O */

                                        /* Should be supplied by user */


static void put_message(char *s)

{

  while (*s)

    putchar(*s++);

}



#define LINE_LENGTH 80          /* Change if you need */


#define In_DELETE 0x7F          /* ASCII */

#define In_EOL '\r'             /* ASCII */

#define In_SKIP '\3'            /* ASCII control-C */

#define In_EOF '\x1A'           /* ASCII control-Z */


#define Out_DELETE "\x8 \x8"    /* VT100 backspace and clear */

#define Out_SKIP "^C\n"         /* ^C and new line */

#define Out_EOF "^Z"            /* ^Z and return EOF */


int getchar(void)

{

  static char io_buffer[LINE_LENGTH + 2];     /* Where to put chars */

  static int ptr;                             /* Pointer in buffer */

  char c;


  for (;;)

  {

    if (io_buffer[ptr])

      return (io_buffer[ptr++]);

    ptr = 0;

    for (;;)

    {

      if ((c = _low_level_get()) == In_EOF && !ptr)

      {

        put_message(Out_EOF);

        return EOF;

      }

      if (c == In_DELETE)

      {

        if (ptr)

        {

          ptr--;

          put_message(Out_DELETE);

        }

      }

      else if (c == In_SKIP)

      {

        put_message(Out_SKIP);

        ptr = LINE_LENGTH + 1;  /* Where there always is a zero... */

        break;

      }

      else if (c == In_EOL)

      {

        putchar(io_buffer[ptr++] = '\n');

        io_buffer[ptr] = 0;

        ptr = 0;

        break;

      }

      else if (ptr < LINE_LENGTH)

      {

        if (c >= ' ')

        {

          putchar(io_buffer[ptr++] = c);

        }

      }

      else

      {

        putchar('\7');

      }

    }

  }

}

_low_level_get(void); 这个函数需用户定义,不过这个getchar函数不支持退格键,可以更改以支持;_low_level_get(void);这个函数可以直接调用UartReadChar();这个函数,使用时,把getchar.c加入项目,同时在项目中添加_low_level_get(void);函数,函数体只有一句:return UartReadChar();即可。


程序调用示例:

程序使用方式,项目中添加printf.c文件和scanf.c文件(用printf函数则加printf.c文件,用scanf函数就添加scanf.c文件),在要使用函数的地方包含stdio.h(编译器自带库——标准输入输出库)

image_thumb1

还要设置使用库和printf的大小:

image_thumb4

如果不进行这项设置,使用scanf时将报错:

Error[e27]: Entry "getchar" in module Scanf ( G:\work\程序库\Printf\Debug\Obj\Scanf.r43 ) redefined in module ?getchar ( D:\Program Files\IAR Systems\Embedded;用的是C语言,这里选择CLIB。

然后设置库选项:

image_thumb7

这里选择大尺寸,目的是支持所有的格式,因为所用单片机有64kb的程序存储空间,足够使用,如果程序存储空间不够大,推荐选择中尺寸或小尺寸。大尺寸printf占用空间 4.8kb、scanf :2.3kb,中尺寸 printf:2.5kb、scanf:1.6kb,小尺寸 printf:1.6kb。实际使用时根据需要进行选择。

同时要加入Lcd12864的使用(c文件,h文件(要调用lcd12864的初始化函数))Uart和液晶一样要调用初始化函数。

#include

#include

#include "Uart.h"

#include "Lcd12864.h"

头文件包含。


void main( void )

{

    // Stop watchdog timer to prevent time out reset

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    ClkInit();

    LcdInit();

    UartInit(38400,'n',8,1);//串口初始化,设置成38400bps,无校验,8位数据,1位停止

    //int a;

    _EINT();

    //scanf("%d",&a);

    //printf("刘中原%d\n",a);

    printf("刘中原%f\n",23.6);

    printf("刘中原%1.2f\n",23.6);

}

使用时,先调用液晶和串口的初始化函数,然后开中断;就可以正常的调用scanf和printf函数了。


至此,printf和scanf的移植全部完成,使用这两个函数将给单片机的输入输出带来极大方便。另外,Lcd12864的液晶使用是4行显示,空间较小,可能需要定位至具体位置,以使界面看起来更合理,为此,在Printf中再添加一个定位函数(GotoXY):


void GotoXY(char x,char y)

{

    char addr;

    

    if(y==0)

    {

        addr = 0x80 + x / 2;

    }

    else if(y==1)

    {

        addr = 0x90 + x / 2;

    }

    else if(y==2)

    {

        addr = 0x88 + x / 2;

    }

    else

    {

        addr = 0x98 + x / 2;

    }

    LcdWriteComm(addr);

    if(x % 2)                   //是奇数,后移一位(写入空格)

    {

        LcdWriteData(0x20);

    }

}

这样就方便了液晶程序的编写。


又加入一个函数,在printf.c里,目的是支持退格键,内容如下:


void BackSpace()

{

    char addr,dat;

    

    addr = LcdReadAddr();       //当前地址

    LcdWriteData(0x20);         //写入一个空字符,根据地址判断是否为前半字

    if(addr == LcdReadAddr())   //前半字

    {

        if(addr == 0x80)

            return;

        else if(addr == 0x90)

            addr = 0x87;

        else if(addr == 0x88)

            addr = 0x97;

        else if(addr == 0x98)

            addr = 0x8F;

        else 

            addr = addr - 1;

       

        LcdWriteComm(addr);

        LcdReadData();          //空读取

        dat = LcdReadData();

        LcdWriteComm(addr);

        if(dat < 0x80)

            LcdWriteData(dat);

    }

    else

    {

        LcdWriteComm(addr);

    }

}


 

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