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之前我们使用空循环，达到了延迟的目的，但是这样子的延迟比较不精确。现在就使用实时定时器（RTT）来进行更为精确的计时。RTT虽然不是特别通用，在某些单片机上可能没有，但它较为简单。
RTT内部有一个计数器，并且可以配置这个计数器的时钟。通过配置以及计算，就可以得出经过一段时间后，该计数器的增加值。和之前一样，我们使用空循环来完成延迟，只是延迟退出的条件变为“计数器增加了一个特定的值”。
一、 RTT配置
为实现这个功能，需要配置的主要就是分频数了。RTT的时钟可以选择对慢时钟（SCLK，32.768 kHz）分频，或直接使用1 Hz的RTC时钟。为使LED能进行较为快速的闪烁，在这里就不能使用1 Hz的时钟了。RTT_MR的低十六位表示分频数，其他位使用复位值就可以了：
1 2 | #define PRESCALE (1u<<10) RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE); |
二、 读取RTT计数器值
通过直接读取RTT_VR就可以得到这个值了。需要注意的时，这个值可能会被主时钟异步地更新，所以可以连续读取两次该值以增加准确性：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | uint32_t ReadRTT_CRTV(void) { uint32_t v1; uint32_t v2; while(1) { v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk; v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk; /* 通过连续读取两次RTT_VR的值以增加准备性 */ if (v1 == v2) { return v1; } } } |
三、 更为精确的延时
延迟开始时，读取一次RTT计数器的值，再计算出延迟结束时计数器的值，接下来的工作就等待计数器更新到这个值了。
现在可以把之前实现Delay函数进行修改了：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | void Delay(unsigned int ms) { uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV(); /* 计数器加一的频率 */ const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE; /* CHIP_FREQ_SLCK_RC 在CMSIS有定义，表示SLCK的频率 */ /* 计算延迟后，计数器需要增加的值 need_inc = ms /1000 / (1/freq) */ uint32_t need_inc = ms * freq / 1000; uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc; /* 等待*/ while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv) ; } |
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