1 引言

　　本系统应用凌阳科技8位工业级单片机SPMC65P2404A*28p做行列式键扫描，可作为用户设计参考。

2 芯片特性简介

　　SPMC65系列单片机是凌阳科技公司设计开发的8位工业级通用型单片机，具有超强的抗干扰能力，广泛应用于家用电器、工业控制、仪器仪表等控制领域。SPMC65P2404A单片机功能特点如下：

3 系统总体方案介绍

　　本例采用芯片SPMC65P2404A*28p，外接4X4按键，当按键被按下后，相应的发光二极管便会被点亮来指示当前的键值。系统框图如图3－1所示。

图 3-1系统框图

　　原理图如图3－2所示，4行4列的键盘。PA口接4X4按键，PC3～PC0分别接4个发光二极管指示当前的按键值。图中电阻均为510欧。

图 3－2  4X4按键扫描原理图

　　PA3～PA0为行线输入端，初始化为带上拉电阻的输入口。
　　PA7～PA4为列线输出端，初始化为输出低电平。
　　PC3～PC0接4个发光二极管用做指示灯，其16种组合0000～1111分别表示键K0～K15被按下。
　　扫描方法：首先由输出口PA7～PA4向所有的列线输出低电平，读取各行线PA3～PA0的状态,若行线状态全为高电平，则表明无键按下,若行线状态中有低电平，则表明有键按下。若有键按下，先进行消抖，消抖结束，再对每一列进行扫描，即：PA7～PA4四条列扫描线分别输出低电平，在每次输出低电平期间，读取各行线PA3~PA0的状态，确定键值。例如：PA7～PA4输出"1011"，此时若读取PA3～PA0的状态为"1110"，则表明按键S2被按下。
　　扫描时序如图 3-3所示。K0表示列线全部为低电平时行线的状态；

图 3－3  按键扫描时序图

　　K1表示列线PA4为低电平时行线的状态，用于判断按键S0、S4、S8、S12的状态；
　　K2表示列线PA5为低电平时行线的状态，用于判断按键S1、S5、S9、S13的状态；
　　K3表示列线PA6为低电平时行线的状态，用于判断按键S2、S6、S10、S14的状态；
　　K4表示列线PA7为低电平时行线的状态。用于判断按键S3、S7、S11、S15的状态。
　　键值计算方法：
　　设置一个变量，高4位放列扫描线控制字，低4位放行扫描线状态字。按键S0~ S15分别对应不同的变量值，因而可以根据变量值确定当前的按键值。消抖方法：
　　在按键闭合和打开的瞬间会产生许多尖脉冲，持续时间约几毫秒到几十毫秒。因而在程序中，当检测到按键被按下后，便开始读取键值，每隔4ms读一次键值，直到连续7次读取的键值完全相同，则认为抖动已经消除。消抖时间为4ms X 7＝28ms。
　　注意：本范例只响应单个按键，若同时按下两个或两个以上的按键，则程序不响应。

4 系统软件设计

4.1 主流程

　　程序主流程如图4－1所示。主程序每隔4ms扫描一次键盘，若有按键被按下，则点亮或熄灭相应的指示灯来指示键值。

图4－1  键盘主流程图

4.2 键盘扫描子流程

　　键盘扫描流程图如图4－2所示。

图4-2 键盘扫描流程图