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STM8S BUG的一点总结

发布时间:2020-06-15 发布时间:
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意法半导体的STM8S 系列单片机价格很便宜,外围资源很丰富,开始就果断选择了这款单片机(STM8S103F3P)没使用不知道,使用后心里各种不爽。主要就是它的I2C热的祸。不知道是不是专利原因,意法的I2C做的很复杂,很别扭。官网上公布的Erratasheet就不搬过来了。针对I2C总线总是被锁死的情况,我目前采取的办法是(功能是主机向从机发送一个字节的数据):
主机:(STM32F103)
1.开启事件中断,关闭缓存中断。
2.通过BTF被置位引起的中断来写下一字节的数据。
中断响应函数中仅仅判断三个点:
1.Start发送完后的SB置位,按手册说的写地址到DR寄存器后清除该事件;
2.地址发送完后的ADDR位,按手册说的,读SR2寄存器清除改事件;然后写第一字节的数据
3.BTF触发中断,发送STOP
4.关闭I2C外设,防止干扰信号导致I2C锁死。如果中断处理函数中遇到其他情况就RESET下I2C。
从机:(STM8S103F3P)
只开事件中断
中断响应函数:
static u8 progress来记下当前的进程,用Switch语句,有点类似于Verilog HDL里写状态机的那个,让进程只能按照switch里的顺序执行,如果有问题就RESET,看下面的。
  uchar dat;
  static uchar progress;
  EXIT_PD_DISABLE
  switch(progress)
  {
  case 0:
    if(I2C_SR1_ADDR==1) //地址匹配
    {
      if(I2C_SR3_TRA==1) //发送
        progress=1;
      else
        progress=2;
    }
    else //ERROR
    {
      Reset();
      progress=0;
    }
    break;
  case 1://发送模式
 
    Reset();
    progress=0;
    break;
  case 2://接收模式
      dat=I2C_DR;
      if(dat>0xa0) dat=0xa0; 
      Reset();
      progress=0;
      break;
  }
 
除了I2C本身的BUG 据我目前所知,I2C和外部中断也有冲突,具体是I2C和GPIOA的外部中断,这个在Erratasheet里也有提到。当这两个中断同事要响应时GPIOA的中断不会被响应,而是等I2C的中断结束一段时间后,才开始响应。
另外还有一个,就是如果I2C的中断被打开后GPIOD如果有设置为输入口的,GPIOD的外部中断会自动被打开,即使GPIOD的CR2寄存器全为0 不知道怎么回事,目前还没更加具体的去查找是什么原因。但是这个在Erraratasheet里面没有提及。
 
总之,得出了一个结论
//1、用STM8S 尽量不要去碰硬件I2C,好多麻烦,STM32还可以。
2、以后再做什么东西,要先下载那个单片机的Erratasheet,大致翻下心里有个数,这样至少不会让自己一直陷入一个死胡同,最后却发现是硬件BUG的原因。
3、看英文原版的DataSheet,英文要练好啊,什么东西让人翻译过来反而更加难理解。甚至我用的STM8S里的寄存器手册里还有致命的翻译所悟,弄得我搞了半天没搞好。
 

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