嵌入式 > 技术百科 > 详情

实验5 PWM

发布时间：

在讲PWM之前，大家先做以下5个实验。

1、LED1循环亮300ms，灭700ms；

2、LED1循环亮30ms，灭70ms；

3、LED1循环亮3ms，灭7ms；

4、循环以下步骤

1）LED1循环亮3ms，灭7ms；执行一百次；

2）LED1循环亮8ms，灭2ms；执行一百次；

5、循环以下步骤

1）LED1循环亮1ms，灭9ms；LED2循环亮3ms，灭7ms；LED3循环亮5ms，灭5ms；以上3灯闪烁动作共用同个10ms周期，执行一百次；

2）LED1循环亮5ms，灭5ms；LED2循环亮7ms，灭3ms；LED3循环亮9ms，灭1ms；以上3灯闪烁动作共用同个10ms周期，执行一百次；

第1、2个实验，可以明显看出LED亮灭的持续时间，而在第3个实验中，看不出亮灭的转换，只能看到灯是一直亮着的，但是要比常亮的状态暗了很多。如果在第3个实验基础上修改亮灭持续时间，可以改变LED的亮度。前3个实验，应该可以很轻松完成。第4个实验，用for结构可以能完成。第5个实验，用现在已学的知识，就不是那么容易完成了。但是使用今天所要学的PWM功能，以上功能将很容易实现。

PWM全称Pulse Width Modulation，中文即脉冲宽度调制，PWM的功能简单来讲，就是可以使引脚输出一定脉冲周期和脉冲宽度的方波脉冲信号，或者说占空比可变的方波脉冲信号，如下图所示。

PWM" title="实验5 PWM">PWM" title="实验5 PWM">

脉冲宽度是两个相邻的脉冲之间的时间间隔，脉冲宽度是脉冲周期中高电平时间。

PWM" title="实验5 PWM">

STM8S105K4有3个PWM模块，8路16位PWM通道。PC1、PC2、PC3、PC4是PWM1模块的1、2、3、4通道。PD4、PD3是PWM2模块的1、2通道。PD2、PD0是PWM3模块的1、2通道。

一、库函数

1、打开DAHUME MINI.stw文件；

2、在STVD左侧Workspace窗口Source Files目录下找到main.c，双击打开；

3、setup();函数代码如下；

void setup(void)

{

delay(10);

CLOCK(_16MHz);

PWM1_init(10, 100);

}

void PWM1_init(unsigned int period_ms, unsigned int range);是设置PWM1模块参数的函数。参数period_ms表示脉冲周期，单位是毫秒。参数range表示分辨率，即占空比可调的级数，范围是0~65535。设置了PWM1模块后，其4个通道都是PWM的工作模式，不可做IO口使用。

PWM1_init(10, 100);设置PWM1的脉冲周期为10ms，100级分辨率，单位脉冲宽度为100us。

void PWM2_init(unsigned int period_ms, unsigned int range);函数对应PWM2模块设置。

void PWM3_init(unsigned int period_ms, unsigned int range);函数对应PWM3模块设置。

4、主函数代码如下；

main()

{

setup();

while (1)

{

PWM1(1, 30);

delay(500);

PWM1(1, 80);