“去年9月份TI发布了Hercules安全产品发布以后，一年里有超过100家新的客户采用Hercules开发针对安全性的应用。”德州仪器MCU安全和交通事业部全球业务总监Jerold Givens说道。对于Hercules这样一个全新的安全嵌入式品牌，能够取得如今的成绩实属不易。

近日，TI时隔一年再一次发布Hercules系列产品，同时，TI也宣布推广全新的安全设计套件SafeTI，该套件同时包括MCU、电源管理、马达驱动芯片等。

SafeTI的不同之处

TI SafeTI产品经理John Donaghey表示，SafeTI是针对安全性的开发设计套件，TI一直强调功能性安全，因此SafeTI的全线产品都符合安全规范认证，同时所有的制造工艺也尊重AEC-Q100（汽车级）以及TS16949等行业规范。

谈及为何要推广SafeTI设计套件，John Donaghey解释道：安全领域的客户会花大量时间在认证上，在做评估以及拿证书的过程当中，需要计算系统的实效率和诊断覆盖率。“TI可以为客户提供最完整的安全开发文档，从最早的Safety Manual，到Safety analysis report安全性分析报告，以及Safety case report等等，都是通过第三方独立审核规范的开发流程。”

“TI提供的文档不只是简单的一纸证书，很多数据和文档都是我们花费一年以上时间做的测试和分析得来的。”Jerold Givens强调。

据Jerold介绍，SafeTI按照应用和安全等级分为四大类别：针对IEC61508的工业、医疗、铁路应用提供SafeTI-61508套件；针对ISO26262的汽车和交通运输安全有SafeTI-26262套件；专门为白色家电提供的SafeTI-60730以及质量管理里用的SafeTI-QM。

Jerold Givens表示，今年发布的15款Hercules产品更新了针对电机控制的外设，包括EPWM，EQEP和ECAP，针对增强型的PWM和正交编码接口可以做更灵活的控制，不需要中断CPU便可直接通过特殊外设针对电机做控制处理，而这些IP则来自著名的电机驱动MCU C2000系列。

新的RM4x系列提供从384KB到1.25MB的Flash，整个RM4x系列Flash涵盖384KB至3MB，处理速度由100MHz至220MHz，提供最充分的组合。

如何保证更高的安全等级

为了使SafeTI套件符合安全规范，TI在各个方面都做好了准备。

首先RM4x MCU的内核就采用Cortex-R4F，所有的CPU、RAM和Flash都有自检，Flash、RAM和EEPROM都带ECC错误代码纠错，我们能做到的是一个比特可以直接纠错，两个比特的错误可以被检测出来，针对片上的电源和片上时钟和片外晶振都有相应的硬件监控。同时值得注意的是，RM4x内部是双核架构，提供冗余计算。“在两个核做计算的时候，当中可能会有些延时，这是我们特意设计的可以避免高频干扰。”

目前，TI是唯一一家提供基于ARM内核的电机驱动领域MCU供应商。

其次，“TSP65381并不是一颗普通的电源管理芯片，它具有很多安全诊断和保护功能：带内嵌自检，上电的时候可以自动自检；具有问答型的看门狗，可以跟MCU之间做双向交互，从而判断MCU的状态，另外还具有还有针对振荡器和电压的监控以及过温报警监护功能。”Jerold表示。

具体来讲，TPS65381有MCU错误监测的模块，Hercules MCU有一个错误监控单元，一个引脚会输出错误信号的状态。通过与电源管理芯片的通信，电源芯片现在输出的错误类型，它通过客户设定的机制来做出相应的动作。另外对于电源来说，在不同的时间，它的电源范围是有特定要求的，之前有很多监控电压波动的工作是通过小的单片机来判断电源的状态是不是异常（超过门限的时候没有动作，或低于门限的时候它没有反应），TPS65381可以自己直接检测电压的状态，可以和Hercules MCU进行通讯做相应的工作，因此不需要额外加单片机，直接一颗TMS570或者RM 4x配合我们的TPS65381就可以实现。

另外，DRV8301门驱动器同样自带诊断和保护，VDS电压监控，相位比较以及片上自检、过温关断保护以及桥驱使能，桥驱使能可以通过电源把它禁掉。

同时，SafeTI电机控制套件还附带支持6000转电机，也就意味着不需要额外采购任何设备便可直接进行开发。

如何用好SafeTI

用户可以很容易的从TI网站获取相关资料：www.ti.com/Safeti。在网页中有详细的应用、产品分类、安规证书下载以及视频介绍等，帮助客户可以迅速上手SafeTI产品。

同时，TI的开发套件包含CSS ARM编译器以及HALCoGen C至CCS编译器定时器的IDE，nowECC和nowFlash的针对ECC和Flash编程工具以及安全演示、电机演示和参考代码。

一句话，SafeTI解决了之前功能安全设计的所有问题与麻烦。