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很多自动化行业的人都会遇到各种信号的处理问题，因为不同的产品信号复杂多变，所以信号处理也是千变万化，就传感器角度而言，其也有很多种信号形式，很多做PLC编程的工程师饱受其苦，那么小编今天就把传感器与PLC的连接汇总一下，具体如下：
传感器的输出形式有以下几种：PNP、NPN、PUSH-PULL、NAMUR、两线制继电器、模拟电压/电流、IO-LINK、串口485/232等（因为各种类型的信号不相同，所以特点也不一样，这里对信号不做介绍）。那我们就一一来做了解。
一， PNP型，PNP型的三极管是属于下拉负载电阻的（COM端共负）（所有电阻都是传感器自带的，无需额外加电阻），所以接线的时候需要把信号线接到PLC的输入端，电源负接到PLC的COM端。（PLC必须是PNP的）
二， NPN型，NPN型的三极管是属于上拉负载电阻的（COM端共正），所以接线的时候需要把信号线接到PLC的输入端，电源正接到PLC的COM端。（PLC必须是NPN的）
三， PUSH-PULL型，因为PUSH-PULL推挽输出是包含PNP和NPN型号的，即一根信号线上既可以输出PNP又可以输出NPN，那具体输出哪个信号就要看你的接线方法了。接线方式和上面相同，如果你的PLC是PNP的，那就接信号线与电源负两根；如果PLC是NPN的，那就接信号线和电源正两根。
四， NAMUR，NAMUR输出通常用于防爆环境，所以其信号必须先接到安全珊上，然后由安全珊再转接到PLC。
五， 两线制继电器型，这个连接最简单，只需把传感器当作一个常开或者常闭的开关串在输入回路中就行了。
六， 模拟量电压/电流，这种信号的PLC是不能直接采集的，必须把信号先传到对应的模拟量采集模块上，然后由模拟量模块再传给PLC。接线的话就接传感器的输出信号线与电源负两根。
七， IO-LINK型，这个是目前比较火的一种方式，带IO-LINK输出的传感器其信号PLC也是无法识别的，必须先把IO-LINK的信号转到一个IO-LINK模块上，然后由模块通过总线的方式与PLC通讯。
八， 串口输出型，这种类型的输出需要把发送/接收的串口线接到对应PLC的串口模块上，这个只要注意接线的正负极就行了。
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