MSP430F1121(下面简称F1121)是TI公司新近推出的一款廉价的20引脚低功耗16位Flash单片机。它所具备的多种中断功能使其应用灵活,并适用于各种不同的应用领域。
不过,我们在应用开发中发现,厂家提供的技术文件虽然不少,但是对有关中断的说明却不那么详尽,这就给应用开发造成了诸多不便。为此,我们专门用程序进行了一些试验,并从中明确了一些问题。在这里,我们就把这些问题说明一下,供大家参考。
在说明这些问题之前,有必要先来看一下F1121的中断,如表1所列。
表1 F1121中断
F1121的各个中断都有对应的中断向量和中断优先级,通常被分为三类:系统复位、(非)屏蔽中断和可屏蔽中断。此外,F1121的各中断又分单源中断和多源中断,对应的中断标志称为单源中断标志和多源中断标志。
一、 系统复位
从形式上讲,可以把系统复位看成一种中断,但这是一种特殊的中断,虽然它也有中断向量(复位向量)和中断优先级,但与通常意义的中断有明显的区别:系统复位导致系统进入初始状态,并迫使程序从头开始运行。
1. 导致系统复位的情况及POR和PUC信号
有4种情况能够导致系统复位,并且产生POR(Power-On Reset)和PUC(Power-Up Clear)信号:
· 上电复位——产生POR和PUC;
· RST复位(外部复位信号复位)——产生POR和PUC;
· 看门狗中断——仅产生PUC;
· 关键码错误中断——仅产生PUC。
POR和PUC都是系统复位时产生的芯片内部信号,负责对寄存器进行初始化。在F1121提供的技术文件中,由PUC信号负责初始化的那些寄存器位,其初始状态用“0”和“1”来表示,而由POR信号负责的,用“(0)”和“(1)”来表示。例如,图1所示的BCSCTL1寄存器,高4 位由POR负责,低4位由PUC负责。
不同的系统复位情况产生不同的PUC和POR,因而产生不同的系统初始化结果。例如,对于BCSCTL1寄存器,不管是什么原因造成了系统复位,其低4位都将回到初始状态上;高4位只有在上电复位和RST复位这两种情况下才会回到初始状态,而在其他情况下(除非芯片掉电)其状态保持不变。
2. 看门狗中断标志WDTIFG
看门狗定时器有两种工作方式,且都使用中断标志WDTIFG,但它们的表现却有明显的区别。在看门狗工作方式下(产生导致系统复位的看门狗中断),其表现为:当发生看门狗中断而导致系统复位时,WDTIFG将置“1”(其他复位情况下为“0”)。这时的WDTIFG不能自动清“0”,只有等待软件(程序指令)将其清“0”。不过即使不清“0”(无论WDTIFG是“1”还是“0”),也不会影响程序的运行,而且也不会妨碍再次产生看门狗中断。实际上,这时的WDTIFG仅仅是标记一下是否产生了看门狗中断的作用,以便区分系统复位的原因。另一个导致系统复位的关键码错误中断的中断标志KEYV 的情况也是如此。
另外,中断使能位WDTIE对看门狗中断不起任何作用。
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