gps数据格式含义说明-EDA365

GPS固定数据输出语句($GPGGA)

这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN-77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的$GPGGA语句的内容。

例1：$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，，*65

其标准格式为：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)*hh(CR)(LF)

各部分所对应的含义为：

(1)定位UTC时间：05时09分01秒

(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分);

(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分;

(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分);

(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分;

(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS;

(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07;

(8)水平精度因子(1.0～99.9);水平精度因子=1.4;

(9)天线高程(海平面，-9999.9～99999.9，单位：m);天线高程=76.2m);

(10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9～9999.9，单位：m):-7.0m;

(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;

(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;

*总和校验域;

hh 总和校验数:65

(CR)(LF)回车，换行。

b.可视卫星状态输出语句($GPGSV)

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