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4.2 GPIO配置与任务调试
在MQX4.0安装目录C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\examples下可以找到很多参考例程，包括ADC、 Hello、 I2C、 Lowpower、 Timer等。这里采用使用的最多的GPIO例程来验证BSP是否能正常工作。
由于在默认的bsp包中user_config.h中没有配置使能BSPCFG_ENABLE_GPIODEV外设，需要在该文件中加入语句#define BSPCFG_ENABLE_GPIODEV 1，如下图15所示。
图15 使能GPIO任务配置
在这里，为了验证MQX4.0版本操作系统对于MQX3.8等早期版本软件代码的兼容性，本例使用的源程序代码，可以在MQX3.8版本的安装目录中C：\Freescale\Freescale MQX 3.8\mqx\examples\gpio找到。直接将该文件添加到工程中，如图16所示，在IAR的主程序中，在读IO状态处设置断点，系统执行到此断点处，如果开启IAR任务栏的TASK List， 在Stack Uage Summary窗口可以看到任务和栈的运行情况。
图16 GPIO任务 运行
这里需要注意的是，代码中用到了一些BSP_BUTTON1，BSP_LED1等宏定义，这些宏定义在MQX4.0的安装目录C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\bsp\K10DN512的K10DN512.H文件中可以找到，例如BSP_LED1中的宏定义如下：
#define BSP_LED1 （GPIO_PORT_A | GPIO_PIN11）
如果目标板中的LED引脚和默认的设置不一样，需要对其进行修改，然后重新编译。
另外在通过下载工具调试代码的时候，需要指定icf配置文件，如图17所示。这里K10DN512和K60DN512的Flash大小一样，不需要做修改。如果使用其他不同配置的芯片则需要对Memory Region进行调整。
图17 ICF文件的位置指定
5. 总结
本文介绍了如何基于飞思卡尔的MQX操作系统，创建并移植目标MCU的 BSP包，并可以针对不同的开发平台（CW， KEIL， IAR）定制适合目标芯片的BSP。
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