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基于CAN总线的A320模拟器硬件仿真方案研究

发布时间:2020-07-03 发布时间:
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根据国家建设民航强国的需要,国内对飞机模拟机的需求不断增大,但目前国内模拟机研制规模不能满足日益增长的市场需求,若引进国外模拟机,则不仅成本高昂,且不利于技术掌握,因此扩大模拟机自主研发规模成为必然趋势。考虑到各种机型的驾驶舱功能的共性,即系统模块多、通信频繁、结构复杂而导致模块间布线繁杂,以及由此产生的干扰等问题,提出一种驾驶舱硬件仿真方案,该方案可以满足驾驶舱各模块间稳定通信,且简化布线。

1 方案确立
驾驶舱仿真主要以报文的形式承载各系统模块的操作信息,通过上位机完成逻辑运算,实现驾驶舱功能仿真。驾驶舱仿真设计的原则是稳定,即整个驾驶舱网络应具备一定的容错能力,在数据传输过程中若产生冲突竞争,则应有一种机制解决冲突,且不丢失数据,而CAN(Co-ntroller Area Network)是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有突出的可靠性、实时性和灵活性,基于此选取CAN总线作为整个驾驶舱网络通信方案。由于飞机驾驶舱结构复杂、功能繁多,所以需对驾驶舱进行功能模块划分,各模块间通过CAN总线进行通信,以下即从系统总体设计、CAN节点通信接口硬件设计和数据传输软件设计3个方面详细阐述该方案。

2 系统总体设计
飞机驾驶舱中的显示部分主要有电子飞行仪表系统(Electronic Flight Instrument System,EFIS),飞机电子中央监控(Electronic Centralized Aircraft Monito-ring,ECAM),分别由3台触摸屏显示器显示,其显示逻辑统一由上位机控制。操作部分有顶版、中央操纵
台、遮光板,侧杆,这4部分全部由硬件实现,基于区域划分的原则将其进行模块划分,每二模块为一节点。


由于各节点间存在逻辑控制关系,所以采用多主方式通信,CAN总线网络上任一节点均可作为主节点向其他节点发送数据。上位机作为其中一个节点,通过CAN总线智能适配卡与网络上的各节点进行通信,负责主要的逻辑运算和驾驶舱显示功能的控制,其他节点不仅完成操作动作的采集,还根据逻辑要求互相控制。



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