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Linux 系统通过URB实现USB 传输。为提高有效数据的传输速度可扩大 URB的缓冲来降低每个USB 事务中握手信息所占比例。每次 USB 传输都需要在操作系统中进行URB的建立、发出、回收和数据整理等阶段。可建立两个URB，当等待一个 URB被回收时，也就是图像正在被传感器采集时同时处理、初始化另一个 URB，并在回收后立刻将其发出。两个URB交替使用，大大提高了系统处理的时间效率。
在编译器部分将 Linux 下的摄像头驱动程序中Makefile 文件中相关行修改为CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-gcc-linux，修改 Config.in 文件，这样在配置内核的时候才可以看见驱动程序的名称。同时对下列与处理器相关的部分进行修改，即可实现对S3C2440 的USB 驱动的移植。
（1）PCI 接口处理
由于S3C2440 的USB 主机控制器不包含 PCI 接口，因此需要删除 usb-ochi.c中与PCI接口相关的代码。
（2）寄存器地址设置
在usb-ochi.c中，使S3C2440 的USB 主机控制器寄存器的起始地址（0x49000000） 初始化ochi->regs。
（3）主机控制器中断设置
在usb-ochi.c中，使S3C2440 的USB 主机控制器寄存器的中断向量初始化 ochi->irq 。
（4）根HUB端口数目设置
在usb-ochi.c 中，定义根HUB的下行端口数目为 2（#define MAX_ROOT_PORTS
2），MAX_ ROOT_PORTS 的默认值为150。
（5）修改 Makefile和Config.in 文件
修改完成后执行 make命令，即可生成所需要的带有.o 后缀的驱动文件。
驱动程序设计完成并编译成功后，使用动态加载的方法添加到内核中。首先在宿主机上交叉编译好驱动模块，然后通过串口下载到开发板上，再使用 insmod 命令将驱动挂载，摄像头驱动便可成功添加，通过 lsmod 命令可以查看当前驭动添加的情况。
4 视频采集
系统软件基于VFL 开发，基本流程原理如图3。其中最关键的步骤就是视频数据的采集，一般有两种实现方法，一是直接读取，二是内存映射的方法。
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