本系统选用AT89C52单片机为主控机。通过扩展必要的外围接口电路,实现对计算器的设计,具体设计如下:
(1)由于设计的计算器要进行四则运算,为了得到较好的显示效果,经综合分析后,最后采用LED 显示数据和结果。
(2)采用键盘输入方式,键盘包括数字键(0~9)、符号键(+、-、×、÷)、清除键(on\c)和等号键(=),故只需要16 个按键即可,设计中采用集成的计算键盘。
(3)在执行过程中,开机显示零,等待键入数值,当键入数字,通过LED显示出来,当键入+、-、*、/运算符,计算器在内部执行数值转换和存储,并等待再次键入数值,当再键入数值后将显示键入的数值,按等号就会在LED上输出运算结果。
(4)错误提示:当计算器执行过程中有错误时,会在LCD上显示相应的提示,如:当输入的数值或计算得到的结果大于计算器的表示范围时,计算器会在LED上提示八个0;当除数为0时,计算器会在LED上会提示八个负号。
大家可以看出来电路本身设计并不困难,最重要的是程序设计。
本程序相对于例程要复杂得多,需要完成的工作也多得多,所以我们把各个子功能都做成独立的函数,以使程序便于编写和维护。大家分析程序的时候就从主函数和中断函数入手,随着程序的流程进行就可以了。大家可以体会体会划分函数的好处,想想如果还是只有主函数和中断函数来实现的话程序会是什么样子。
其次,大家可以看到我们再把矩阵按键扫描分离出动作以后,并没有直接使用行列数所组成的数值作为分支判断执行动作的依据,而是把抽象的行列数转换为了一种叫做标准键盘键码(就是电脑键盘的编码)的数据,然后用得到的这个数据作为下一步分支判断执行动作的依据,为什么多此一举呢?有两层含义:第一,尽量让自己设计的东西(包括硬件和软件)向已有的行业规范或标准看齐,这样有助于别人理解认可你的设计,也有助于你的设计与别人的设计相对接,毕竟标准就是为此而生的嘛。第二,有助于程序的层次化而方便维护与移植,比如我们现在用的按键是4*4的,但如果后续又增加了一行成了4*5的,那么由行列数组成的编号可能就变了,我们就要在程序的各个分支中查找修改,稍不留神就会出错,而采用这种转换后,我们则只需要维护KeyCodeMap这样一个数组表格就行了,看上去就像是把程序的底层驱动与应用层的功能实现函数分离开了,应用层不用关心底层的实现细节,底层改变后也无需在应用层中做相应修改,两层程序之间是一种标准化的接口。这就是程序的层次化,而层次化是构建复杂系统的必备条件,那么现在就先通过简单的示例来学习一下吧。
#include
sbitADDR0=P1^0;
sbitADDR1=P1^1;
sbitADDR2=P1^2;
sbitADDR3=P1^3;
sbitENLED=P1^4;
sbitKEY_IN_1=P2^4;
sbitKEY_IN_2=P2^5;
sbitKEY_IN_3=P2^6;
sbitKEY_IN_4=P2^7;
sbitKEY_OUT_1=P2^3;
sbitKEY_OUT_2=P2^2;
sbitKEY_OUT_3=P2^1;
sbitKEY_OUT_4=P2^0;
unsignedcharcodeLedChar[]={//数码管显示字符转换表
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E
};
unsignedcharLedBuff[6]={//数码管显示缓冲区
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF
};
unsignedcharcodeKeyCodeMap[4][4]={//矩阵按键编号到标准键盘键码的映射表
{0x31,0x32,0x33,0x26},//数字键1、数字键2、数字键3、向上键
{0x34,0x35,0x36,0x25},//数字键4、数字键5、数字键6、向左键
{0x37,0x38,0x39,0x28},//数字键7、数字键8、数字键9、向下键
{0x30,0x1B,0x0D,0x27}//数字键0、ESC键、回车键、向右键
};
unsignedcharKeySta[4][4]={//全部矩阵按键的当前状态
{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
};
voidKeyDriver();
voidmain(){
EA=1;//使能总中断
ENLED=0;//选择数码管进行显示
ADDR3=1;
TMOD=0x01;//设置T0为模式1
TH0=0xFC;//为T0赋初值0xFC67,定时1ms
TL0=0x67;
ET0=1;//使能T0中断
TR0=1;//启动T0
LedBuff[0]=LedChar[0];//上电显示0
while(1){
KeyDriver();//调用按键驱动函数
}
}
/*将一个无符号长整型的数字显示到数码管上,num-待显示数字*/
voidShowNumber(unsignedlongnum){
signedchari;
unsignedcharbuf[6];
//把长整型数转换为6位十进制的数组
for(i=0;i<6;i++){
buf[i]=num%10;
num=num/10;
}
//从最高位起,遇到0转换为空格,遇到非0则退出循环
for(i=5;i>=1;i--){
if(buf[i]==0){
LedBuff[i]=0xFF;
}else{
break;
}
}
for(;i>=0;i--){//剩余低位都如实转换为数码管显示字符
LedBuff[i]=LedChar[buf[i]];
}
}
/*按键动作函数,根据键码执行相应的操作,keycode-按键键码*/
voidKeyAction(unsignedcharkeycode){
staticunsignedlongresult=0;//用于保存运算结果
staticunsignedlongaddend=0;//用于保存输入的加数
if((keycode>=0x30)&&(keycode<=0x39)){//输入0-9的数字
//整体十进制左移,新数字进入个位
addend=(addend*10)+(keycode-0x30);
ShowNumber(addend);//运算结果显示到数码管
//向上键用作加号,执行加法或连加运算
}elseif(keycode==0x26){
result+=addend;//进行加法运算
addend=0;
ShowNumber(result);//运算结果显示到数码管
//回车键,执行加法运算(实际效果与加号相同)
}elseif(keycode==0x0D){
result+=addend;//进行加法运算
addend=0;
ShowNumber(result);//运算结果显示到数码管
}elseif(keycode==0x1B){//Esc键,清零结果
addend=0;
result=0;
ShowNumber(addend);//清零后的加数显示到数码管
}
}
/*按键驱动函数,检测按键动作,调度相应动作函数,需在主循环中调用*/
voidKeyDriver(){
unsignedchari,j;
staticunsignedcharbackup[4][4]={//按键值备份,保存前一次的值
{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
};
for(i=0;i<4;i++){//循环检测4*4的矩阵按键
for(j=0;j<4;j++){
if(backup[i][j]!=KeySta[i][j]){//检测按键动作
if(backup[i][j]!=0){//按键按下时执行动作
KeyAction(KeyCodeMap[i][j]);//调用按键动作函数
}
backup[i][j]=KeySta[i][j];//刷新前一次的备份值
}
}
}
}
/*按键扫描函数,需在定时中断中调用,推荐调用间隔1ms*/
voidKeyScan(){
unsignedchari;
//矩阵按键扫描输出索引
staticunsignedcharkeyout=0;
staticunsignedcharkeybuf[4][4]={//矩阵按键扫描缓冲区
{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},
{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}
};
//将一行的4个按键值移入缓冲区
keybuf[keyout][0]=(keybuf[keyout][0]<<1)|KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1]=(keybuf[keyout][1]<<1)|KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2]=(keybuf[keyout][2]<<1)|KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3]=(keybuf[keyout][3]<<1)|KEY_IN_4;
//消抖后更新按键状态
//每行4个按键,所以循环4次
for(i=0;i<4;i++){
//连续4次扫描值为0,即4*4ms内都是按下状态时,可认为按键已稳定的按下
if((keybuf[keyout][i]&0x0F)==0x00){
KeySta[keyout][i]=0;
//连续4次扫描值为1,即4*4ms内都是弹起状态时,可认为按键已稳定的弹起
}elseif((keybuf[keyout][i]&0x0F)==0x0F){
KeySta[keyout][i]=1;
}
}
//执行下一次的扫描输出
keyout++;//输出索引递增
keyout=keyout&0x03;//索引值加到4即归零
//根据索引,释放当前输出引脚,拉低下次的输出引脚
switch(keyout){
case0:KEY_OUT_4=1;KEY_OUT_1=0;break;
case1:KEY_OUT_1=1;KEY_OUT_2=0;break;
case2:KEY_OUT_2=1;KEY_OUT_3=0;break;
case3:KEY_OUT_3=1;KEY_OUT_4=0;break;
default:break;
}
}
/*数码管动态扫描刷新函数,需在定时中断中调用*/
voidLedScan(){
staticunsignedchari=0;//动态扫描的索引
P0=0xFF;//显示消隐
switch(i){
case0:ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=0;i++;P0=LedBuff[0];break;
case1:ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=1;i++;P0=LedBuff[1];break;
case2:ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=0;i++;P0=LedBuff[2];break;
case3:ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=1;i++;P0=LedBuff[3];break;
case4:ADDR2=1;ADDR1=0;ADDR0=0;i++;P0=LedBuff[4];break;
case5:ADDR2=1;ADDR1=0;ADDR0=1;i=0;P0=LedBuff[5];break;
default:break;
}
}
/*T0中断服务函数,用于数码管显示扫描与按键扫描*/
voidInterruptTimer0()interrupt1{
TH0=0xFC;//重新加载初值
TL0=0x67;
LedScan();//调用数码管显示扫描函数
KeyScan();//调用按键扫描函数
}