MyriadX是一个视觉处理器，能够以超过30帧/秒的速度进行实时物体检测和立体深度。

目前正在制造一个多X系统模块（SOM），它允许将多X的能量嵌入到您自己的产品中，并支持3D物体检测/定位的固件。它包含所有摄像头、MyriadX和RaspberryPi计算模块的承载板，让您能够在几秒钟内启动和运行。

这允许：

• 跳过PI的视频数据路径，消除NCS2的USB/CPU瓶颈
• 三维物体位置的无限x立体深度能力
• 由于Raspberry PI CPU/USB不再限制X，MobileNet SSD对象检测估计提高了约5倍。

所以，作为Python程序员，您现在拥有了所有对象的实时3D位置——在嵌入式平台上——并得到了Raspberry PI社区的支持！

从为什么开始

• 在美国，骑自行车的人的伤亡是一种流行病；
• 大多数情况下，驾驶分心是由智能手机（社交媒体、短信、电子邮件等）引起的；
• 在美国让骑自行车的人更安全是该项目的目标；

作为专注于AI/ML/嵌入式的技术专家，想尝试是否能够提出一个完整的技术解决方案。

通勤监护人

DepthAI平台

• 在设计通勤卫士的原型时，深度和人工智能的结合的强大令人震惊！
• 这样的嵌入式平台根本不存在
• 因此，在通勤卫士之路上的里程碑是建立这个平台，并将其作为标准产品销售。
• 目前，正在为Raspberry PI（计算模块）构建它

1）世界上最受欢迎的平台上的人类感知

2）Adrian的PyImageSearch Raspberry Pi 计算机视觉Kickstarter在10秒内售罄——验证了对Pi上计算机视觉的需求（并验证了Adrian是了不起的！）

开发步骤

第一件事就是为自己建立一个开发委员会。MyriadX是一个复杂的芯片，具有大量有用的功能，所以更想要一个可以轻松探索、尝试不同图像传感器等的板。下面是这样的：

BW0245

使用模块化摄像板制作了电路板，这样就可以很容易地测试出新的图像传感器，而不用考虑旋转新电路板的复杂性。所以该项目将继续使用这个，因为后续尝试新的图像传感器和摄像头模块。

在等待开发板被制造、填充等过程中，项目成员集思广益地讨论了如何降低成本（使用需要激光通孔的细间距BGA意味着原型很昂贵），同时仍然允许使用各种形状因素、车载/非车载摄像头等进行简单的实验。在模块上建立了Myriad X系统，这是一个有着所有疯狂激光通孔、堆叠通孔和所有高密度集成（HDI）板材料的电路板，这使它们变得昂贵。最终讨论认为，这样，我们就可以把它作为我们所做的Myriad X设计的核心，而不必不断地为昂贵的电路板制作原型。

BW1099

该项目公开了最终目标3D物体检测（即Mobilenet SSD物体检测+立体深度数据的3D重投影）所需的一切。因此，这意味着暴露一个用于处理高分辨率（例如12MP）彩色相机传感器的4车道MIPI，以及用于处理深度的2个2车道MIPI，例如：1MP全局快门图像传感器。

为了更好的度量，也在上面添加了一些其他接口、引导方法等，默认情况下，可以在不需要时节省成本，并且可以在需要时进行填充。

因此，当然，在制作模块时，您还需要制作一个用于测试模块的板。因此，在制作SOM的同时，可以开始攻击一个基本的突破载体板：

BW1098

它是基本的，但是会拉出所有重要的接口，并与开发板使用相同的模块化摄像板系统。所以在某种程度上，这是 “开发板精简版”。

一旦得到这两个命令，就必须把注意力转移到树莓派系统的设计上。它就在这里，在这一切的高度上，呈现出荣耀：

BW1097

那这是做什么的？关键是它是完全独立的。如果你需要给予一些自主权，你不需要更多的东西。它有视觉加速器（MyriadX）、所有摄像头、所有连接和您需要的接口——以及板上的Raspberry PI计算模块。

所以它是一个独立的系统，允许您编写一些简单的python来解决3年前人类还不能解决的问题！现在你可以在这个系统上完成所有的工作。