世界上第一个独立的基于Arduino的望远镜控制GOTO。

最初的想法是创造廉价且易于构建商用GOTO手动控制器的替代品，但是以更好，功能更丰富的方式。该系统的核心是rDUINOScope软件，大约2500行，控制所有硬件组件并处理与外部设备（Stellarium，SkySafari等）的通信。

rDUINOScope是一个独立的设备！ 另一方面，目前可用的开源望远镜GOTO使用Raspberry Pi，它消耗大量电力，或者使用Arduino作为计算机，智能手机或平板电脑的扩展。rDUINOScope可以做到这两点！

rDUINOScope最好的部分是它是一个开源软件和硬件！ 您可以根据自由软件基金会（版本3或更高版本）发布的GNU通用公共许可证的条款重新分发和/或修改它。

rDUINOScope是一个开源的，基于Arduino Due的望远镜控制系统（GOTO）。作为独立系统起草，rDUINOScope不需要PC，平板电脑或手机，也不需要互联网连接，以便操作和提供令人惊叹的视图！但它支持蓝牙和LX200协议连接并由智能设备控制！

rDUINOScope使用具有THE BEST~250恒星物体（Messier和Hidden Treasures目录）和200颗星的数据库，计算它们在天空中的位置并指向望远镜。实施对准程序允许在转换到选定对象时“始终在目镜中”经验，一旦对象在目镜中，系统就会跟踪它。

功能：

• 最佳~250 Stellar Objects数据库 -  Messier Objects和Hidden Treasures；
• 来自北半球和南半球的200颗最亮的恒星；
• 与Stellarium，SkySafari 5和PC通过蓝牙配合使用；
• 计算局部恒星时间和小时角度并指向望远镜；
• 半球独立 - 在全球两岸工作；
• 自动跟踪，自动子午线翻转，当物体低于地平线时自动停止；
• 每次观察都保留“观察记录”，包括温度，位置等；
• 支持基于MEADE LX200协议的蓝牙命令；
• 独立操作或/和计算机/平板电脑辅助操作；
• 通过“#rDUINO Controller”软件和蓝牙完成NGC和IC目录；
• 花式操纵杆多速手动控制；
• 屏幕的日/夜操作模式；
• “始终在目镜中”的精确和快速对准方法体验；
• 还有很多有用的小极客；

rDUINO SCOPE里面有什么：

• Arduino DUE微控制器板（~500mA）；
• TFT触摸屏（240 x 400像素）；
• PS2操纵杆；
• GPS uBlox Neo 6M  -  GPS模块；
• DRV8825  - 能够通过2A电流的步进电机驱动器；
• HC-05  -  BlueTooth模块作为“Master”；
• 用于声音警报的PCB安装蜂鸣器；
• RTC DS3231  - 即使断开电源也能存储日期和时间的时钟；
• DHT22  - 温度和湿度传感器，用于在观察期间显示和记录环境变量；

项目所面临的挑战：

每个业余天文学家都知道在爱好中开始寻找要观察的物体的麻烦。这是一个需要克服的陡峭的学习曲线，这使得大多数人在几次不成功的尝试之后就放弃了。为了克服这个障碍，望远镜制造商提出了将望远镜计算机化并制作GOTO望远镜的想法。只需按一下按钮，瞧，大猎户座大星云就在目镜中！

不幸的是，那些计算机化的（GOTO）望远镜是专有的，并且在您已经用于管和光学器件的欧元/美元之上非常昂贵。您不能简单地购买最便宜的GOTO并将其放在您的坐骑上，因为它们是针对每个望远镜的。也许你获得了一个旧的坐骑，并发现它不再支持GOTO，或者现有的GOTO保持高价！

如果您决定购买新的闪亮GOTO望远镜，您会惊奇地发现它们中的大部分都是看起来很旧的，像手持设备这样的功能手机，最重要的是所有的好东西都是单独出售的，如：

• 没有图形屏幕或触摸屏；
• GPS单独出售或手动输入坐标；
• 与PC或蓝牙设备的连接单独出售；
• 要使用智能手机应用程序，您需要购买额外的硬件；
• 无法与您最喜爱的社交媒体分享您的观察结果；
• 还有更多的限制根据您支付的金额是不可接受的！

这就是为什么决定制造rDUINOScope的初衷，一种适用于每个望远镜支架的计算机化望远镜GOTO控制器系统。

它是一个开源软件和硬件，这意味着它是免费的。希望它比你在市场上买到的更好，该项目实现了一个丰富的图形屏幕，带有触摸输入，恒星地图界面，带有恒星物体的数据库，内置蓝牙，GPS和真实时钟，功能列表如下等等！ rDUINOScope还允许您使用自己喜欢的天文馆软件（Stellarium，Sky Safari等）来控制望远镜。

rDUINOScope是一个独立的设备！这意味着您只需要一个小型的随身携带的望远镜包，而不会影响功能。有时将PC带到你的观察位置，这可能在很远的地方，或在沙漠中，这不是一个明智的想法。耗尽手机电池以允许GOTO功能也会增加一些不必要的风险，这就是独立的rDUINOScope闪耀的地方！它可以做到这两点！

这个项目如何改变世界：

希望通过向公众开放这个项目，这样的设备将变得更加实惠，因此将创造望远镜制作的规范 - 每个望远镜将有GOTO来缓解新的业余天文学家的追求！希望如果你必须购买GOTO望远镜，你至少会收到完整的包装（GPS，蓝牙触摸屏等）。这个爱好需要改变！

最好的部分是，因为rDUINOScope是一个开源软件和硬件，它产生了世界各地的项目，改善了它！这样的项目是一个瑞士制造的硬件，让您免于自己构建它的麻烦，其成本甚至更低。