摘要：随着我国的快速发展，人口密集、资源依赖、社会安全等问题也日渐凸显。自然或人为灾害导致的人员伤亡事故与日俱增。矿难、地震等事故后抢救的事实证明：开展快速有效的生命探测定位的研究具有十分重要的意义。本文利用多普勒原理，对生命信号特征、连续波雷达信号的检测做以介绍，并提出基于小波的处理改进算法，通过两种算法的仿真对比，得出小波算法在人员定位领域具有其他算法不具备的优势，为今后国内人员定位系统领域的研究提供借鉴。

生命探测的实质是探测生命，所以在整个生命探测命题中找到人体生命的信号特征是选择并改进生命探测系统的前提条件。能够了解人体信号特征便能通过人体特征制定出相应有效的生命探测手段。

1 生命信号特征

由于人体心跳与呼吸可以影响胸腔起伏运动，通过这个特点，研究表明人体的生命信号特征主要有如下几条。

(1)生命信号具有非正弦性。

(2)生命信号具有平稳特征。心跳和呼吸频率呈周期性的变化。

(3)采用不同的频率发射雷达时，所得到生命信号的频率变化范围不同。对于最佳探测频率，人的生命信号频率变化范围为0.1-3Hz。

(4)人体生命信号的探测就是低速运动目标的检测。

(5)生命信号的径向运动方向是周期往复变化的，这样使目标与雷达造成的平均距离近似恒值。

(6)生命信号的多普勒频率接近零，同时外界物体所产生的多普勒频率与其接近。

2 生命雷达探测原理

根据生命信号的特征，我们可以利用雷达波生命探测技术。要想弄清生命雷达探测原理，首先要对多普勒原理进行简要概述：当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同^[3]。我们研究的雷达波生命探测技术就是基于多普勒原理的。

当雷达波穿透障碍遇到人体时，反射的回波信号被人体生命活动引起的微动所调制，使得回波信号的一些参数发生改变。人体回波信号的探测正是提取它们频谱中的多普勒信息，进而对人体进行探测和特征提取。

2.1 连续波生命雷达系统原理

根据以上基本特征与原理的介绍，本文重点提出介绍一种关于连续波生命雷达探测系统技术。它一般由天线、发射机、接收机、信号处理机、计算机、电源等组成。当发射电磁波穿过墙体照射到人体目标后，通过对回波信号进行混频解调，便可得到包含生命信息的信号。对其进行处理，就可由显示器显示出探测结果和定位参数。

连续波雷达分为非调制单频、非调制多频和调频。单频能对目标测速，但不能测距。多频能测距，并能分辨固定和活动的目标。调频能测量目标距离和速度，但只适用单一目标。

2.2 连续波生命雷达检测原理

连续波雷达发射的信号为

由目标反射的回波信号为：

当目标与雷达之间距离匀速随时间变化时，则在t时刻两者之间的距离为：