深海海底有大量的矿产资源和微生物群落，对该环境下进行的生物成矿作用、生命起源等的问题研究，将有助于阐明深海微生物受压力调节的代谢机制，获得宝贵的极端环境基因资源，对地质学、地球化学和生命科学等一系列学科研究具有重大的意义。然而由于其处于深海极端环境这一特殊性，难以身临其境进行观察与研究，需要在实验室建立海底极端环境的模拟系统进行实验来配合相关科学研究。
针对深海环境的特殊性，开发了一套耐高温高压的模拟试验装置，本文主要探讨该装置压力精确稳定控制电路设计及控制软件开发中的相关问题。

1 设计要求及系统组成
1．1 设计要求
研究工作以及要达到的技术指标如下：
1)压力控制范围为0～20 MPa，精度为+2％FS，最小的压力梯度为1％／min；
2)对压力的精确稳定控制，在全工作范围内连续可调；
3)对压力、流量实时曲线及数字显示，具有曲线记录及回放功能。
1．2 系统组成
该模拟实验装置主要包括由水泵、深海环境模拟舱、水箱和管路等组成的深海环境模拟系统，及其监测与控制系统，可模拟海底热液口的极端海洋环境，也可模拟一般的海洋环境，还可以完成样品的培养、加样、取样等，其中泵的流量可以根据需要在输出流量范围内无级调节，功能切换可以通过截止阀的开或关来实现。监测与控制系统主要完成温度、压力、流量等参数的监测及控制。整个系统构成如图1所示。

本文主要介绍压力精确稳定控制系统的设计，其它部分另文介绍。系统中的电机选用调速性能好、体积小、效率高的三相无刷直流电机，因为单片机价格低，片内资源丰富，且可以灵活编制程序，所以采用以单片机为核心的控制系统。工作时，传感器把检测到的管路压力及负载转速反馈到单片机，进一步去触发由PI构成的调速系统，以PWM方式对电机进行调速，电机带动油泵工作提供连续可调的压力源。

2 控制系统硬件电路设计
控制系统总体框图如图2所示，本控制系统主要由控制电路、驱动电路、显示电路、RS485接口电路组成。本系统是速度闭环系统，霍尔位置传感器的位置信号处理后送专用驱动芯片后产生一个速度脉冲信号，经单片机处理转换成转速，再运用增量式Pl算法，得到PWM控制信号，经光电耦合电路驱动专用集成驱动芯片闭环控制电机转速；同时单片机还监控控制系统的运行状态，当系统出现短路、过流、过压等故障时单片机将封锁PWM输出信号，使电机停机，并通过LED电路显示故障。考虑到应用的场合不同，对控制系统的需求也不同，本文设计各功能部件时考虑相互独立性并保留好相应的接口以便构成一个完整的系统。