今天我给大家讲一下超声波模块怎么用。

我们同样是先看电路图找到相关引脚

我们看到有2个电路分别控制JS1和JS2，就是接收和发射模块

JS1由N B1控制

JS2由N A1控制

然后这2个口由JUMP6跳线组控制，所以要把跳线帽接到13,24

所以我们只要控制P1^0 P1^1

我们需要显示出测量距离，所以要用到串口或者数码管，我们这里用数码管显示吧

数码管代码前面有，我就不多打了

超声波的原理就是发射一个超声波出去，如果接受模块接受到还回信号，就会输出高电平，高电平的时间就是超声波走的时间

#include "reg52.h"

#include "intrins.h"

#define somenop{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

sbit trig=P1^0; //发射

sbit echo=P1^1;//接收

int time=0；

int juli=0;

void csb_init() //超声波初始化，其实就是初始化一下定时器

{

  TMOD|=0x10;

TH1=0;

TL1=0;

EA=1；

}

void send()        //发送开始信号

{

  char i=8;

while(i--)

{

trig=1;

//udelay(10);

somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;

somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;

trig=0;

//udelay(10);

somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;

somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;

}

}

void ceju()    //测距

{

                send();         //发送开始信号

TR1=1;       //开始计时

while((echo==1)&&(TF1==0));   //等待高电平和溢出

TR1=0;    //关闭计时

if(TF1==1){        //如果溢出就就没有测到

  TF1=0;

juli=9999;

}

else{     //数据分析

  time=TH1<<8|TL1;      

juli=(int)(time*0.017);

}

dsbuff[0]=juli/100;         //数码管显示

dsbuff[1]=juli/10%10;

dsbuff[2]=juli%10;

TH1=0;

TL1=0;

juli=0;

}

这个超声波模块400ms检测一次是比较好的。