上一篇教程我们使用I2C进行了EEPROM的读写操作，实际上I2C上面挂的所有器件我们都可以操作。

本文的目标就是使用STM32CubeMX的硬件I2C读取麒麟座连接在I2C2上的SHT20芯片温湿度信息。

软件版本：

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

固件库版本：

STM32Cube FW_F1 V1.6.1

硬件：OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号（或者旧项目另存一下也可以）。

首先设置RCC和SYS，如下图

然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图

设置I2C2，麒麟座V2.3 的 SHT20是接在I2C2上的，I2C的设置不需要改，用默认的值就好（默认速率为100KHz）。

打开串口USART1，串口设置也不需要修改，默认115200波特率。

引脚设置如下：

Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32，注意项目名称这里不能有空格，最好不要用中文。

勾选这里

保存以后，点击任务栏的生成代码图标

生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目，然后展开项目树，

双击Src文件夹下的i2c.c, 把I2C时钟初始化提前到GPIO初始化前面（照例我们需要修改那个bug）：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(i2cHandle->Instance==I2C2)

  {

  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */

  __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE(); //默认情况下这句时钟初始化代码放在了GPIO初始化之后，需要调整到这里，即GPIO初始化前

  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */

    /**I2C2 GPIO Configuration    

    PB10     ------> I2C2_SCL

    PB11     ------> I2C2_SDA 

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C2 clock enable */

//    __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();//默认情况下这句时钟初始化代码放在了这里,这里需要注释掉

  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C2_MspInit 1 */

  }

}

然后编辑main.c，首先我们需要用printf输出一些信息并重定向到串口，参考前面的教程，我们做如下修改：

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;

}

/* USER CODE END 0 */

注意我们需要输出浮点数，所以还需要进行如下修改，右键点击项目，选择：

project properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings (TAB) > MCU GCC Linker > Miscellaneous > Linker flags

在把-specs=nosys.specs -specs=nano.specs 改为 -specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float

另外不要忘记把STM32Cube_FW_F1_V1.6.0ProjectsSTM3210C_EVALExamplesUARTUART_Printfsyscalls.c 文件复制到Src目录

继续编辑main.c

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "sht20.h"

/* USER CODE END Includes */

while (1) {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

SHT20_GetValue();

printf( "Temperature:%0.1fC,  Humidity:%0.1f%%rn", sht20_info.tempreture, sht20_info.humidity);

HAL_Delay(1000);

}

  /* USER CODE END 3 */

}

其中sht20.h和sht20.c是基于麒麟座官方的例程移植的

右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客，所以需要右键点击  项目名Run.cfg ，给它改个名字，

然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。