一、启动文件，startup_stm32f40x_41xx.s

1）定义

启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一执行的程序

2）特征

初始化堆栈指针，主要是为C语言提供良好的运行环境

进行复位处理，执行该Reset_Handler函数

初始化中断向量表，中断入口地址列表

配置系统的时钟，调用SystemInit

调用C库函数__main进入main.c中的main函数执行

二、异常向量表

1、8051AT89S51共有5个中断源，2个外部中断、2个定时器中断、1个串口中断。

中断               入口地址          中断号

外部中断0                  0003H                  0

定时器0                   000BH                  1

外部中断1                  0013H                  2

定时器1                   001BH                  3

串口中断                  0023H                  4

2、ARMCortex-M4

汇编文件当中的异常量表（中断入口地址的集合）

; Vector Table Mapped toAddress 0 at Reset

                AREA    RESET, DATA, READONLY

                EXPORT  __Vectors

                EXPORT  __Vectors_End

                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD    __initial_sp               ; Topof Stack

                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler

                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog

                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Linedetection

                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps throughthe EXTI line

                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTIline

                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH    

                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC      

                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0

                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1

                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2

                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3

                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4

              .............................   

SysTick_Handler PROC

                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]

                B       .

                ENDP

                EXPORT  EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]

EXTI0_IRQHandler             //空函数

                B  .      //死循环

WEAK关键字作用 

 如果外部没有定义SysTick_Handler，就使用当前的汇编代码的SysTick_Handler。如果在汇编文件外面定义了SysTick_Handler就执行外面定义好的函数。

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三、系统时钟

SysTick叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于Cortex-M4内核中的一个外设，它24bit向下递减的计数器。

二、系统定时器的中断使用方法

1.代码的初始化

//初始化系统定时器，1S内核触发1000次中断，说白了定时1ms

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

中断服务函数的编写

void SysTick_Handler(void)

{

static uint32_t cnt=0;

cnt++;

//到达500ms的定时

if(cnt >= 500)

{

cnt=0;

PFout(9)^=1;

}

}

三、定时时间的计算

在额定频率情况下，最大定时时间 = 2^24 /168000000 ≈ 99.86ms

在超频的频率（216MHz）下，最大定时时间 =2^24 /216000000≈77.67ms

测试结果：

        //初始化系统定时器，1S内核触发1000次中断，说白了定时1ms，能够成功

        //SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

        //初始化系统定时器，1S内核触发10次中断，说白了定时100ms,现象失败

        SysTick_Config(SystemCoreClock/10);        

        //初始化系统定时器，1S内核触发11次中断，说白了定时90.90ms,能够成功

        SysTick_Config(SystemCoreClock/11);

四、系统定时器的用途

两个方面：

1、没有操作系统：只用于延时

2、有操作系统（ucos2 ucos3 freertos....）:为操作系统提供精准的定时中断（1ms~50ms）

当SysTick使用168MHz系统时钟频率并进行8分频时，代码编写如下：

 最大的延时时间 = 2^24/ 21000000 ≈ 798.91ms