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工厂自动化技术中，工业通讯其实是很好玩的，就像我们看网页、写博客、玩网络游戏一样；
只是工业应用要求更严谨、更稳定、更可靠，不能像信息产业那样，随随便便就能把网速带宽飙的很高。
很多知名自动化厂商、学术研究机构，基于相似的物理线缆，开发出了各种各样的现场总线和工业以太网协议；
所以我们看到了五花八门的名称与相关组织，外行人感觉很复杂，其实只是算法不同，百家争鸣而已。
目前我们看到的大部分都是国际性的、公开的协议，其实还有很多是内部的、甚至是保密的通讯协议。
一些公开的现场总线协议：ControlNet、Profibus、Interbus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、ASi、IO-Link；
一些公开的工业以太网协议：Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus/TCP、SERCOSⅢ；
如何挑选一种适合你的工业通讯协议与方案呢？
好吧，从市场占有率的角度，我知道80%的国内工业客户都习惯了Profibus与Profinet；
从技术的角度，主要是看支持的通讯网络拓扑结构、通讯距离、通讯速率、通讯数据量；
拓扑结构：例如设备摆放杂乱，适合使用更复杂的网络结构；
通讯距离：例如设备间距数公里，适合使用光纤等长距离通讯媒介；
通讯速率：例如设备响应时间要短，适合使用能达到更高速率的算法协议；
通讯数据量：例如大量设备同时动作，适合使用传输数据量更大的工业以太网协议；
至于具体协议的细节，本着技术人员严谨的态度，需要认真核实原版资料后，才能向客户正式确认。
而且，很多现场应用问题，原版资料上的数据在现场还实现不了，这就需要技术人员结合具体情况具体分析。
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