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APB简介
APB(Advanced Peripheral Bus)，外围总线的意思。该总线协议是ARM公司提出的AMBA总线结构之一，几乎已
成为一种标准的片上总线结构。
APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB
里面唯一的主模块就是APB 桥。其特性包括：两个时钟周期传输；无需等待周期和回应信号；控制逻辑简单，只
有四个控制信号。APB上的传输可以用如图２所示的状态图来说明。
1)系统初始化为IDLE状态，此时没有传输操作，也没有选中任何从模块。
2)当有传输要进行时，PSELx＝1，PENABLE＝0，系统进入SETUP状态，并只会在SETUP 状态停留一个周期。当
PCLK的下一个上升沿时到来时，系统进入ENABLE 状态。
3)系统进入ENABLE状态时，维持之前在SETUP 状态的PADDR、PSEL、PWRITE不变，并将PENABLE置为1。传输也只会在ENABLE状态维持一个周期，在经过SETUP与ENABLE状态之后就已完成。之后如果没有传输要进行，就进入
IDLE状态等待；如果有连续的传输，则进入SETUP状态。AHB和APB这两种总线所连的外设是有区别的。
AHB总线连接高速外设，低速外设则通过APB总线互连。
显然，对不同总线上的外设，应该使用不同的时钟信号，AHB总线对应Hclk，APB总线对应Pclk。
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