Apalis i.MX6D/Q 模块自身最多可以支持 5 个 UART 串口输出。兼容 高速 TIA/EIA-232F（最高 5Mbit/s）。支持7、8 或者 9（用于RS485）位数据，1或者2位停止位。其中 UART1 为全功能串口，其余部分串口也可支持 RTS和CTS 信号。

在 Linux 系统中一般会保留一个串口用于应用调试开发以及系统升级。虽然 SSH 等功能也可以用于远程网络访问以及系统调试，但是对于嵌入式产品，系统启动时，特别是 Uboot 启动的信息，可以有助于功能调试以及问题定位。而这部分信息只能从串口输出。Toradex 模块在更新 Linux BSP 的时候也同样需要在 Uboot 进行。

Apalis i.MX6Q/D 模块剩余的4个串口，除了可以使用 TTL 电平直接控制相应的外设，也可以扩展为 RS232/RS485/RS422 常用的工业控制端口。对于更多串口的需求，目前有多种方案实现串口扩展，例如通过 USB、SPI、Memory Bus、I2C以及 PCIe 等总线。 Memory Bus 和 PCIe 相对于其他总线具有更高的实时性，在同一个接口上也能够扩展出更多的串口。对于串口数量以及数据实时性较高的应用可以优先选择这两种扩展方案。与此同时， Memory Bus 和 PCIe 属于高速信号总线，在 PCB 布线方面需要一些特殊考虑。Toradex 为此也提供了免费的 PCB 设计指导。下面我们就将介绍如何使用 EXAR 基于 PCIe 总线的XR17V358 方案，扩展 8 路串口。

1). XR17V358方案简介及驱动下载

XR17V358 扩展的 8 个串口均支持 RTS/CTS 或者 DTR/DSR 流控功能，每个串口带有 256 字节的 FIFO，独立时钟输出，支持半双工 RS485，最高传输速度为 25 Mbps 。XR17V358 使用 PCIe 2.0 Gen 1 与 Apalis i.MX6Q/D 相连接，保证高速实时地数据传输。EXAR 目前为 XR17V358 提供了 Windows 和 Linux 驱动。这里我们采用其最新的 Linux 驱动，并移植到 Apalis i.MX6 平台上。

2). 配置编译环境

在编译之前，还需要下载 Apalis i.MX6 的 Linux 内核以及交叉编译工具。

a). Apalis i.MX6 的 Linux 内核下载

$ git clone -b toradex_imx_3.14.28_1.0.0_ga-next git://git.toradex.com/linux-toradex.git

b). 交叉编译工具下载

$ wget /zixunimg/eepwimg/releases.linaro.org/14.11/components/toolchain/binaries/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

$ tar xvf gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

$ ln -s gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf gcc-linaro

$ export ARCH=arm

$ export PATH=~/gcc-linaro/bin/:$PATH

$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

注意：上面的路径需要对应交叉编译工具实际解压的目录。

c). 编译 Linux 内核，为 XR17V358 提供必要的配置文件。

$ make apalis_imx6_defconfig

$ make -j4 uImage LOADADDR=10008000

d). 编译 XR17V358 驱动

// 编辑 Makefile 文件，将 KERNEL_SRC 指向 Linux 内核所在目录

KERNEL_SRC = /home/ban/Toradex/oe-core-tegra/LinuxKernel/v2.5/mx6/toradex_imx_3.14.28_1.0.0_ga-next/linux-toradex

// 保持后运行 make 命令进行编译，确保上面提到的 ARCH、PATH和 CROSS_COMPILE 参数仍然有效。

$ make

// 编译成功后会生成针对 ARM 处理器的内核模块文件 xr17v35x.ko

$ file xr17v35x.ko

xr17v35x.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=399121b7862105b185e24b45ba3522f14158295e, not stripped

e). 安装驱动

将 xr17v35x.ko 复制到 Apalis i.MX6 模块上，并安装

root@apalis-imx6:~# insmod xr17v35x.ko

[ 151.156648] Exar PCIe (XR17V35x) serial driver Revision: 2.0

root@apalis-imx6:~# lspci

00:00.0 PCI bridge: Device 16c3:abcd (rev 01)

01:00.0 PCI bridge: PLX Technology, Inc. PEX 8605 PCI Express 4-port Gen2 Switch (rev aa)

02:01.0 PCI bridge: PLX Technology, Inc. PEX 8605 PCI Express 4-port Gen2 Switch (rev aa)

02:02.0 PCI bridge: PLX Technology, Inc. PEX 8605 PCI Express 4-port Gen2 Switch (rev aa)

02:03.0 PCI bridge: PLX Technology, Inc. PEX 8605 PCI Express 4-port Gen2 Switch (rev aa)

03:00.0 Serial controller: Exar Corp. Device 0358 (rev 03)

在 /dev 目录下出现对应的串口设备文件 ttyXR0 至 ttyXR7。

root@apalis-imx6:/dev# ls

autofs network_latency tty18 tty60

block network_throughput tty19 tty61

bus null tty2 tty62

char port tty20 tty63

console ppp tty21 tty7

cpu_dma_latency ptmx tty22 tty8

cuse ptp0 tty23 tty9

disk pts tty24 ttyXR0

dri ram0 tty25 ttyXR1

fb ram1 tty26 ttyXR2

fb0 ram10 tty27 ttyXR3

fb1 ram11 tty28 ttyXR4

fb2 ram12 tty29 ttyXR5

fb3 ram13 tty3 ttyXR6

fd ram14 tty30 ttyXR7

f). 设置波特率

root@apalis-imx6:~# stty -F /dev/ttyXR0 115200

驱动加载完毕后，在 Linux 中可以和其他串口一样正常使用。