7Au200b

7Ru200b

7Mu200b

一个单片机芯片里面包括了几乎所有功能的芯片。并不是说结构简单。功能少。u200b

执行程序的过程：u200b

1.从内存读出指令到CPU。一次只能读一条指令。u200b

2.取出指令之后要进行译码。u200b

3.执行指令。u200b

主频高，功耗高。u200b

ARM7TDMI内容：u200b

1.三级流水线u200b

2.冯诺依曼结构（之后的ARM版本使用哈佛结构）u200b

3.cpi~1.9u200b

4.T-thumb架构扩展u200b

ARM7／ARM9流水线技术（是为了更好的执行程序）

1．1 ARM7流水线技术

ARM7系列处理器中每条指令分取指、译码、执行三个阶段，分别在不同的功能部件上依次独立完成。取指部件完成从存储器装载一条指令，通过译码部件产生下一周期数据路径需要的控制信号，完成寄存器的解码，再送到执行单元完成寄存器的读取、ALU运算及运算结果的写回，需要访问存储器的指令完成存储器的访问。流水线上虽然一条指令仍需3个时钟周期来完成，但通过多个部件并行，使得处理器的吞吐率约为每个周期一条指令，提高了流式指令的处理速度，从而可达到 O．9 MIPS／MHz的指令执行速度。

在三级流水线下，通过R15访问PC(程序计数器)时会出现取指位置和执行位置不同的现象。这须结合流水线的执行情况考虑，取指部件根据PC取指，取指完成后PC+4送到PC，并把取到的指令传递给译码部件，然后取指部件根据新的PC取指。因为每条指令4字节，故PC值等于当前程序执行位置+8。

1．2 ARM9流水线技术

ARM9系列处理器的流水线分为取指、译码、执行、访存、回写。取指部件完成从指令存储器取指；译码部件读取寄存器操作数，与三级流水线中不占有数据路径区别很大；执行部件产生ALU运算结果或产生存储器地址(对于存储器访问指令来讲)；访存部件访问数据存储器；回写部件完成执行结果写回寄存器。把三级流水线中的执行单元进一步细化，减少了在每个时钟周期内必须完成的工作量，进而允许使用较高的时钟频率，且具有分开的指令和数据存储器，减少了冲突的发生，每条指令的平均周期数明显减少。

2 三级流水线运行情况分析

三级流水线在处理简单的寄存器操作指令时，吞吐率为平均每个时钟周期一条指令；但是在存在存储器访问指令、跳转指令的情况下会出现流水线阻断情况，导致流水线的性能下降。图1给出了流水线的最佳运行情况，图中的MOV、ADD、SUB指令为单周期指令。从T1开始，用3个时钟周期执行了3条指令，指令平均周期数(CPI)等于1个时钟周期。

ARM编程模型（重点）：u200b

ARM体系的CPU有两种工作状态

1、ARM状态（学习重点）：处理器执行32位的字对齐的ARM指令；

2、Thumb状态：处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令；

在程序运行的过程中，可以在两种状态之间进行相应的转换。处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。

CPU上电处于ARM状态

三、ARM体系的CPU有以下7种工作模式：

1、用户模式(Usr)：用于正常执行程序；

2、快速中断模式(FIQ)：用于高速数据传输；

3、外部中断模式(IRQ)：用于通常的中断处理；

4、管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式；

5、数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储以及存储保护；

6、系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务；

7、未定义指令中止模式(und)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件。u200b

ARM寄存器组织

一、ARM工作状态下的寄存器组织

ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个位状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可以访问的，取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R14~R0、程序计数器PC（即R15）、一个状态寄存器都是可访问的。

通用寄存器：参与运算的数据均放在通用寄存器

通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类:

(1)未分组寄存器R0~R7

(2)分组寄存器R8~R14

(3)程序计数器PC(R15)

1.未分组寄存器R0~R7

在所有运行模式下,未分组寄存器都指向同一个物理寄存器,它们未被系统用作特殊的用途.因此在中断或异常处理进行运行模式转换时,由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器,所以可能造成寄存器中数据的破坏.

2.分组寄存器R8~R14

对于分组寄存器,它们每一次所访问的物理寄存器都与当前处理器的运行模式有关.对于R8~R12来说,每个寄存器对应2个不同的物理寄存器,当使用FIQ(快速中断模式)时,访问寄存器R8_fiq~R12_fiq;当使用除FIQ模式以外的其他模式时,访问寄存器R8_usr~R12_usr.

对于R13,R14来说,每个寄存器对应6个不同的物理寄存器,其中一个是用户模式与系统模式共用,另外5个物理寄存器对应其他5种不同的运行模式,并采用以下记号来区分不同的物理寄存器:

R13_

R14_

其中mode可为:usr,fiq,irq,svc,abt,und.

通用寄存器的特殊用途：u200b

寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP,但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针,而在Thumb指令集中,某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针.芯片中的寄存器是稳定的，不会出现问题的。

由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在用户应用程序的初始化部分，一般都要初始化每种模式下的R13，使其指向该运行模式的栈空间。这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。

R14称为子程序链接寄存器LR(Link Register),当执行子程序调用指令(BL)时,R14可得到R15(程序计数器PC)的备份.

在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值复制给R14，执行完子程序后，又将R14的值复制回PC，即可完成子程序的调用返回。以上的描述可用指令完成。

执行以下任意一条指令：

MOV PC, LR

BX LR

在子程序入口处使用以下指令将R14存入堆栈：

STMFD SP！,{,LR}

对应的，使用以下指令可以完成子程序返回：

LDMFD SP！,{,PC}

R14也可作为通用寄存器。

3,程序计数器PC(R15)

寄存器R15用作程序计数器(PC)，永远指向取指的指令地址,在ARM状态下,位[1:0]为0,位[31:2]用于保存PC,在Thumb状态下,位[0]为0,位[31:1]用于保存PC.

由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节程序状态寄存器

不同工作模式下的通用寄存器的区别：

usr/sys:R0-R15二者共用u200b

u200b

irq： R0-12，R15没有区别

R13-irq

R14u200bu200b-irq

svc:u200bR0-12，R15没有区别

R13-svc

R14u200bu200b-svc

und:同上

abt:同上u200b

fiq:u200bR0-R7，R15没有区别

R9-fiq，R10-fiq，R11-fiq，R12-fiq，R13-fiq，R14-fiqu200b

ufeff7种工作模式下，寄存器使用情况

4.寄存器R16

寄存器R16用作CPSR(CurrentProgram Status Register，当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。

每一种异常运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR(Saved Program Status Register，备份的程序状态寄存器)，当异常发生时，SPSR用于保存CPSR的当前值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。

由于用户模式和系统模式不属于异常模式，它们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR，结果是未知的。u200b