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AVR笔记3:AVRmega单片机熔丝位的设置详解及应用举例

发布时间:2020-08-31 发布时间:
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一、正确配置AVR的熔丝位

对AVR熔丝位的配置是比较细致的工作,用户往往忽视其重要性,或感到不易掌握。下面给出对AVR熔丝位的配置操作时的一些要点和需要注意的相关事项。

(1)在AVR的器件手册中,对熔丝位使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态,“Unprogrammed”表示熔丝状态为“1”(禁止);“Programmed”表示熔丝状态为“0”(允许)。因此,配置熔丝位的过程实际上是“配置熔丝位成为未编程状态“1”或成为已编程状态“0””。

(2)在使用通过选择打钩“√”方式确定熔丝位状态值的编程工具软件时,请首先仔细阅读软件的使用说明,弄清楚“√”表示设置熔丝位状态为“0”还是为“1”。

(3)使用CVAVR中的编程下载程序时应特别注意,由于CVAVR编程下载界面初始打开时,大部分熔丝位的初始状态定义为“1”,因此不要使用其编程菜单选项中的“all”选项。此时的“all”选项会以熔丝位的初始状态定义来配置芯片的熔丝位,而实际上其往往并不是用户所需要的配置结果。如果要使用 “all”选项,应先使用“read->fuse bits”读取芯片中熔丝位实际状态后,再使用“all” 选项。

(4)新的AVR芯片在使用前,应首先查看它熔丝位的配置情况,再根据实际需要,进行熔丝位的配置,并将各个熔丝位的状态记录备案。

(5)AVR 芯片加密以后仅仅是不能读取芯片内部Flash和E2PROM中的数据,熔丝位的状态仍然可以读取但不能修改配置。芯片擦除命令是将Flash和 E2PROM中的数据清除,并同时将两位锁定位状态配置成“11”,处于无锁定状态。但芯片擦除命令并不改变其它熔丝位的状态。

(6)正确的操作程序是:在芯片无锁定状态下,下载运行代码和数据,配置相关的熔丝位,最后配置芯片的锁定位。芯片被锁定后,如果发现熔丝位配置不对,必须使用芯片擦除命令,清除芯片中的数据,并解除锁定。然后重新下载运行代码和数据,修改配置相关的熔丝位,最后再次配置芯片的锁定位。

(7)使用ISP串行方式下载编程时,应配置SPIEN熔丝位为“0”。芯片出厂时SPIEN位的状态默认为“0”,表示允许ISP串行方式下载数据。只有该位处于编程状态“0”,才可以通过AVR的SPI口进行ISP下载,如果该位被配置为未编程“1”后,ISP串行方式下载数据立即被禁止,此时只能通过并行方式或JTAG编程方式才能将SPIEN的状态重新设置为“0”,开放ISP。通常情况下,应保持SPIEN的状态为“0”,允许ISP编程不会影响其引脚的I/O功能,只要在硬件电路设计时,注意ISP接口与其并接的器件进行必要的隔离,如使用串接电阻或断路跳线等。

(8)当你的系统中,不使用JTAG接口下载编程或实时在线仿真调试,且JTAG接口的引脚需要作为I/O口使用时,必须设置熔丝位JTAGEN的状态为 “1”。芯片出厂时JTAGEN的状态默认为“0”,表示允许JTAG接口,JTAG的外部引脚不能作为I/O口使用。当JTAGEN的状态设置为“1” 后,JTAG接口立即被禁止,此时只能通过并行方式或ISP编程方式才能将JTAG重新设置为“0”,开放JTAG。

(9)一般情况下不要设置熔丝位把RESET引脚定义成I/O使用(如设置ATmega8熔丝位RSTDISBL的状态为“0”),这样会造成ISP的下载编程无法进行,因为在进入ISP方式编程时前,需要将RESET引脚拉低,使芯片先进入复位状态。

(10)使用内部有RC振荡器的AVR芯片时,要特别注意熔丝位CKSEL的配置。一般情况下,芯片出厂时CKSEL位的状态默认为使用内部1MHz的RC振荡器作为系统的时钟源。如果你使用了外部振荡器作为系统的时钟源时,不要忘记首先正确配置CKSEL熔丝位,否则你整个系统的定时都会出现问题。而当在你的设计中没有使用外部振荡器(或某钟特定的振荡源)作为系统的时钟源时,千万不要误操作或错误的把CKSEL熔丝位配置成使用外部振荡器(或其它不同类型的振荡源)。一旦这种情况产生,使用ISP编程方式则无法对芯片操作了(因为ISP方式需要芯片的系统时钟工作并产生定时控制信号),芯片看上去“坏了”。此时只有使用取下芯片使用并行编程方式,或使用JTAG方式(如果JTAG为允许时且目标板上留有JTAG接口)来解救了。另一种解救的方式是:尝试在芯片的晶体引脚上临时人为的叠加上不同类型的振荡时钟信号,一旦ISP可以对芯片操作,立即将CKSEL配置成使用内部1MHz的RC振荡器作为系统的时钟源,然后再根据实际情况重新正确配置CKSEL。

(11)使用支持IAP的 AVR芯片时,如果你不使用BOOTLOADER功能,注意不要把熔丝位BOOTRST设置为“0”状态,它会使芯片在上电时不是从Flash的 0x0000处开始执行程序。芯片出厂时BOOTRST位的状态默认为“1”。关于BOOTRST的配置以及BOOTLOADER程序的设计与IAP的应用请参考本章相关内容。

二、AVRmega16单片机中重要熔丝位的配置

(1)CLKSEL[3:0]:用于选择系统的时钟源。

(2)SPIEN:SPI下载使能位。默认状态为允许“0”。

(3)WDTON:WDT定时器始终开启设置位。默认为“1”,表示禁止WDT始终开启。

(4)EESAVE:执行擦除命令时是否保留EEPROM中的内容,默认状态为“1”,表示执行片内擦除命令时,EERPOM中的内容和Flash中的内容一同被擦除。

(5)BOOTRST:决定芯片上电时,第一条执行指令的所在地址。默认状态为“1”,表示启动时从0x0000开始执行。如果BOOTRST设置为“0”,则启动时从Bootloader区的(6)起始地址处开始执行程序。

(7)BOOTSZ1和BOOTSZ0:确定Bootloader区的大小及其起始的首地址。默认状态为“00”,表示Bootloader区为1024个字的大小,起始首地址为0x1C00。

三、JTAG口的使用与配置

AVRmega16上,JTAG的4个端口与PC口中的4位使用相同的引脚(TDI/PC5、TDO/PC4、TMS/PC3和TCK/PC2),如果使用JTAG口的功能,一旦设置JTAG接口处于使能状态,那么PC[5:2]就不能作为通常的I/O口使用了,这就意味着减少了可用的I/O口线。

在AVRmega16中,使用两个熔丝位(JTAGEN和OCDEN)和MCUCSR寄存器中的JTD位对JTAG进行控制。其中JTD位可以由程序指令进行改变。下表给出3个控制位对JTAG的控制

JTAGENOCDENJTDLB2/LB1PC[5:2]功能
1XXX/XI/O
010X/XJTAG(仅允许下载编程)
011X/XI/O
0001/1JTAG(允许下载和在片调试)
001X/XI/O

注:JTD控制位上电复位的初值是“0”,同时为了防止意外开启或关闭JTAG口,需要使用特定的指令操作时序对JTD进行设置:必须在4个时钟周期内对JTD位重复2次写入,才能将JTD标志设置成所希望的值。

四、提高系统可靠性的熔丝位配置

(1)BOD功能:对系统电压进行检测的功能,一旦系统电压低于设定的门限电压后,AVR将自动停止正常运行,进入复位状态。

对于5V系统,设置BOD电平为4.0V,然后允许BOD检测。

对于3V系统,设置BOD电平为2.7V,然后允许BOD检测。

(2)延时启动时间:通过AVR熔丝位配置,最长延时启动时间达到65ms。

(3)CKOPT熔丝位的使用:在引脚XTAL1和XTAL2上外接由石英晶体并配合片内的OSC振荡电路构成的振荡源时,CKOPT的作用是控制片内OSC振荡电路的振荡幅度;CKOPT="1"时,振荡电路为半幅振荡;CKOPT="0"时,振荡电路为全幅振荡;

当系统时钟频率较高(>8MHz)或要求抗干扰能力强时,应该设置CKOPT为“0”。当系统时钟频率较低(<2MHz)时,可以考虑将CKOPT设置为“1”(出厂默认值),这样可以减少电流的消耗。



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