AVR 单片机学习笔记–LCD1602模块-EDA365

学完51单片机再来学AVR，感觉很容易上手，LCD1602在学51的时候学过，所以可以直接修改相关的IO口操作即可。现在顺便也复习一下。1602可以显示两行字符，每行可以显示16个字符，可惜的是不能显示中文，在我调试的时候它帮我不少的忙。

一、主要技术参数：

显示容量：16X2个字符（两行，每行16个字符）
模块工作电源：4.5~5.5V
模块工作电流： 2.0mA (5.0V)
模块最佳工作电源： 5.0V
字符尺寸：2.95X4.35（WXH）mm

二、IO引脚功能

三、基本操作时序：

读状态：输入：RS=L、RW=H、E=H模块输出：状态字=D0~D7
写指令：输入：RS=L、RW=L、D0~D7=指令码、E=H模块输出：无
读数据：输入：RS=H、RW=H、E=H 模块输出：数据=D0~D7
写数据：输入：RS=H、RW=L、D0~D7=数据、E=H 模块输出：无

状态字说明（因为单片机的速度可能快过1602，所以需要判断当1602是否在忙，或者延时。）
STA7	STA6	STA5	STA4	STA3	STA2	STA1	STA0
D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
STA0-6：当前数据地址指针的数值
STA7	主要用来检查1602模块的是否可以写入或读出操作					1：禁止0：允许

四、指令说明（这指令是用来设置1602显示的方式）

显示开/关及光标设置
指令码								功能
0	0	0	0	1	D	C	B	D=1 开显示D=0 关显示 C=1 显示光标C=0 不显示光标 B=1 光标闪烁B=0 光标不闪烁
0	0	0	0	0	1	N	S	N=1 当读或写一个字符后地址指针加1，且光标加1（即从左往右显示） N=0 当读或写一个字符后地址指针减1，且光标减1（即从右往左显示） S=1 当写一个字符，中国男排显示左移（N=1）

五、时序图

写操作（写指令、写数据）时序图

时序参数

写指令时序，RS拉低表示写指令，R/W拉低表示写操作，给DB0-DB7赋值指令数据并保持>40ns时间，将E拉高表示数据已经准备好保持>150ns让1602读取，将E拉低，并延时>10ns一次写操作完毕。

写数据时序，RS拉高表示写数据，R/W拉低表示写操作，给DB0-DB7赋值指令数据并保持>40ns时间，将E拉高表示数据已经准备好保持>150ns让1602读取，将E拉低，并延时>10ns一次写操作完毕。

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