实际上“满堆栈”和“空堆栈”确切的说应该是“满栈”或者是“空栈”，我们只是习惯了把栈叫做堆栈。而二者深层的意思是说的“位置”或者“地址”，而不是“堆栈”。如果叫“满位置”或者“空位置”更容易理解一些。下面是《ARM嵌入式系统开发 --软件设计与优化》书中给的解释：

满堆栈（full stack，“F”）是指堆栈指针指向堆栈的最后一个已使用的地址或者满位置（也就是sp指向堆栈最后一个数据项位置）。

空堆栈（empty stack,"E"）是指sp指向堆栈的第一个没有使用的地址或者空位置（也就是说sp指向堆栈最后一个数据项的下一个位置）。

满堆栈的关键词是最后一个已使用的地址，空堆栈是第一个没有使用的地址。

存储器堆栈可以分为两种：

一种是向上生长，就是向着高地址方向生长，称为递增堆栈。
一种是向下生长，就是向着低地址方向生长，称为递减堆栈。

这样，就有四种组合：满递增(FA)、空递增(EA)、满递减(FD)、空递减(ED)。

入栈规律：
（1）满堆栈操作先调整SP，然后存入数据。
（2）空堆栈操作先存入数据，然后调整SP。
（3）递增堆栈调整SP时，执行SP=SP+4
（4）递减堆栈调整SP时，执行SP=SP-4

出栈规律正好与入栈相反，也就是入栈的逆操作。
（1）空堆栈操作先调整SP，然后存入数据。
（2）满堆栈操作先存入数据，然后调整SP。
（3）递减堆栈调整SP时，执行SP=SP+4
（4）递增堆栈调整SP时，执行SP=SP-4

明确了这四个规律，就很容易分析各种堆栈寻址方式对应的堆栈分布情况了。
stmfd sp!, {r4-r11}

假设初始SP为0x0400，那么执行完毕后内存0x03E0-0x03FF保存寄存器R4-R11的内容。
stmed sp!, {r4-r11}

假设初始SP为0x0400，那么执行完毕后内存0x03E4-0x0403保存寄存器R4-R11的内容。
实际应用中，只选用一种方式使用就可以了。最常用最典型的就是后缀为“FD”时的结构，这是人们熟悉的堆栈结构。
stmfd sp!, {r4-r11, lr}
ldmfd sp!, {r4-r11, lr}

例1：

PRE

r1 = 0X00000002

r4 = 0x00000003

sp = 0x00080014

STMFD sp!, {r1, r4}

POST

r1 = 0X00000002

r4 = 0x00000003

sp = 0x0008000c

例2

PRE

r1 = 0X00000002

r4 = 0x00000003

sp = 0x00080010

STMFD sp!, {r1, r4}

POST

r1 = 0X00000002

r4 = 0x00000003

sp = 0x00080008