Unix系统通过向内核发出系统调用（system call）实现了用户态进程和硬件设备之间的大部分接口。系统调用是操作系统提供的服务，用户程序通过各种系统调用，来引用内核提供的各种服务，系统调用的执行让用户程序陷入内核，该陷入动作由swi软中断完成。

应用编程接口（API）与系统调用的不同在于，前者只是一个函数定义，说明了如何获得一个给定的服务，而后者是通过软件中断向内核发出的一个明确的请求。POSIX标准针对API，而不针对系统调用。Unix系统给程序员提供了很多API库函数。libc的标准c库所定义的一些API引用了封装例程（wrapper routine）(其唯一目的就是发布系统调用)。通常情况下，每个系统调用对应一个封装例程，而封装例程定义了应用程序使用的API。反之则不然，一个API没必要对应一个特定的系统调用。从编程者的观点看，API和系统调用之间的差别是没有关系的：唯一相关的事情就是函数名、参数类型及返回代码的含义。然而，从内核设计者的观点看，这种差别确实有关系，因为系统调用属于内核，而用户态的库函数不属于内核。

大部分封装例程返回一个整数，其值的含义依赖于相应的系统调用。返回-1通常表示内核不能满足进程的请求。系统调用处理程序的失败可能是由无效参数引起的，也可能是因为缺乏可用资源，或硬件出了问题等等。在libd库中定义的errno变量包含特定的出错码。每个出错码定义为一个常量宏。

当用户态的进程调用一个系统调用时，CPU切换到内核态并开始执行一个内核函数。因为内核实现了很多不同的系统调用，因此进程必须传递一个名为系统调用号（system call number）的参数来识别所需的系统调用。所有的系统调用都返回一个整数值。这些返回值与封装例程返回值的约定是不同的。在内核中，整数或0表示系统调用成功结束，而负数表示一个出错条件。在后一种情况下，这个值就是存放在errno变量中必须返回给应用程序的负出错码。

ARMLinux系统利用SWI指令来从用户空间进入内核空间，还是先让我们了解下这个SWI指令吧。SWI指令用于产生软件中断，从而实现从用户模式变换到管理模式，CPSR保存到管理模式的SPSR，执行转移到SWI向量。在其他模式下也可使用SWI指令，处理器同样地切换到管理模式。指令格式如下：

SWI{cond} immed_24

其中：

immed_2424位立即数，值为从0――16777215之间的整数。

使用SWI指令时，通常使用一下两种方法进行参数传递，SWI异常处理程序可以提供相关的服务，这两种方法均是用户软件协定。SWI异常中断处理程序要通过读取引起软件中断的SWI指令，以取得24为立即数。

1）、指令中24位的立即数指定了用户请求的服务类型，参数通过通用寄存器传递。如：

MOV R0,#34

SWI 12

2）、指令中的24位立即数被忽略，用户请求的服务类型有寄存器R0的只决定，参数通过其他的通用寄存器传递。如：

MOV R0, #12

MOV R1, #34

SWI 0

在SWI异常处理程序中，去除SWI立即数的步骤为：首先确定一起软中断的SWI指令时ARM指令还是Thumb指令，这可通过对SPSR访问得到；然后取得该SWI指令的地址，这可通过访问LR寄存器得到；接着读出指令，分解出立即数（低24位）。

下面的代码大家可以在entry-common.S中找到。

在2.6.21中，认真研究大家会发现，你回避不了这样一个概念，EABI是什么东西？

内核里面谈EABI,OABI,其实相对于系统调用的方式，当然我们所说的系统限于arm系统。
EABI (Extended ABI),说的是这样的一种新的系统调用方式

mov r7, #num
swi 0x0

原来的系统调用方式是这样，
swi (#num | 0x900000) (0x900000是个magic值)

也就是说原来的调用方式(Old ABI)是通过跟随在swi指令中的调用号来进行的，现在的是根据r7中的值。

现在看两个宏，一个是
CONFIG_OABI_COMPAT 意思是说和old ABI兼容

另一个是
CONFIG_AEABI 意思是说指定现在的方式为EABI

这两个宏可以同时配置，也可以都不配，也可以配置任何一种。

我说一下内核是怎么处理这一问题的。
我们知道，sys_call_table 在内核中是个跳转表，这个表中存储的是一系列的函数指针，这些指针就是系统调用函数的指针，如(sys_open).系统调用是根据一个调用号（通常就是表的索引）找到实际该调用内核哪个函数，然后运行该函数完成的。

首先，对于old ABI,内核给出的处理是给它建立一个单独的system call table,叫sys_oabi_call_table，这样，兼容方式下就会有两个system call table, 以old ABI方式的系统调用会执行old_syscall_table表中的系统调用函数，EABI方式的系统调用会用sys_call_table中的函数指针。

配置无外乎以下4中

第一 两个宏都配置 行为就是上面说的那样

第二 只配置CONFIG_OABI_COMPAT ， 那么以old ABI方式调用的会用sys_oabi_call_table，以EABI方式调用的 用sys_call_table，和1实质相同，只是情况1更加明确。

第三 只配置CONFIG_AEABI 系统中不存在 sys_oabi_call_table， 对old ABI方式调用不兼容。只能 以EABI方式调用，用sys_call_table

第四 两个都没有配置 系统默认会只允许old ABI方式，但是不存在old_syscall_table，最终会通过sys_call_table 完成函数调用

可以参考下面的代码
对我们的项目比较有用。

.align 5 ENTRY(vector_swi) sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0 - r12 add r8, sp, #S_PC stmdb r8, {sp, lr}^ @ Calling sp, lr mrs r8, spsr @ called from non-FIQ mode, so ok. str lr, [sp, #S_PC] @ Save calling PC str r8, [sp, #S_PSR] @ Save CPSR str r0, [sp, #S_OLD_R0] @ Save OLD_R0 zero_fp /* * Get the system call number. */ #if defined(CONFIG_OABI_COMPAT) /* * If we have CONFIG_OABI_COMPAT then we need to look at the swi * value to determine if it is an EABI or an old ABI call. */ #ifdef CONFIG_ARM_THUMB tst r8, #PSR_T_BIT movne r10, #0 @ no thumb OABI emulation ldreq r10, [lr, #-4] @ get SWI instruction #else ldr r10, [lr, #-4] @ get SWI instruction A710( and ip, r10, #0x0f000000 @ check for SWI ) A710( teq ip, #0x0f000000 ) A710( bne .Larm710bug ) #endif #elif defined(CONFIG_AEABI) /* * Pure EABI user space always put syscall number into scno (r7). */ A710( ldr ip, [lr, #-4] @ get SWI instruction ) A710( and ip, ip, #0x0f000000 @ check for SWI ) A710( teq ip, #0x0f000000 ) A710( bne .Larm710bug ) #elif defined(CONFIG_ARM_THUMB) /* Legacy ABI only, possibly thumb mode. */ tst r8, #PSR_T_BIT @ this is SPSR from save_user_regs addne scno, r7, #__NR_SYSCALL_BASE @ put OS number in ldreq scno, [lr, #-4] #else /* Legacy ABI only. */ ldr scno, [lr, #-4] @ get SWI instruction A710( and ip, scno, #0x0f000000 @ check for SWI ) A710( teq ip, #0x0f000000 ) A710( bne .Larm710bug ) #endif #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP ldr ip, __cr_alignment ldr ip, [ip] mcr p15, 0, ip, c1, c0 @ update control register #endif enable_irq get_thread_info tsk adr tbl, sys_call_table @ load syscall table pointer ldr ip, [tsk, #TI_FLAGS] @ check for syscall tracing #if defined(CONFIG_OABI_COMPAT) /* * If the swi argument is zero, this is an EABI call and we do nothing. * * If this is an old ABI call, get the syscall number into scno and * get the old ABI syscall table address. */ bics r10, r10, #0xff000000 eorne scno, r10, #__NR_OABI_SYSCALL_BASE ldrne tbl, =sys_oabi_call_table #elif !defined(CONFIG_AEABI) bic scno, scno, #0xff000000 @ mask off SWI op-code eor scno, scno, #__NR_SYSCALL_BASE @ check OS number #endif stmdb sp!, {r4, r5} @ push fifth and sixth args tst ip, #_TIF_SYSCALL_TRACE @ are we tracing syscalls? bne __sys_trace cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit adr lr, ret_fast_syscall @ return address ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine add r1, sp, #S_OFF 2: mov why, #0 @ no longer a real syscall cmp scno, #(__ARM_NR_BASE - __NR_SYSCALL_BASE) eor r0, scno, #__NR_SYSCALL_BASE @ put OS number back bcs arm_syscall b sys_ni_syscall @ not private func /* * This is the really slow path. Were going to be doing * context switches, and waiting for our parent to respond. */ __sys_trace: mov r2, scno add r1, sp, #S_OFF mov r0, #0 @ trace entry [IP = 0] bl syscall_trace adr lr, __sys_trace_return @ return address mov scno, r0 @ syscall number (possibly new) add r1, sp, #S_R0 + S_OFF @ pointer to regs cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit ldmccia r1, {r0 - r3} @ have to reload r0 - r3 ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine 

系统调用是os操作系统提供的服务,用户程序通过各种系统调用,来引用内核提供的各种服务,系统调用的执行让用户程序陷入内核,该陷入动作由swi软中断完成.

At91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定义如下:

#if defined(__thumb__)                             //thumb模式#define __syscall(name)                          \"push    {r7}\n\t"                           \"mov    r7, #" __sys1(__NR_##name) "\n\t"    \"swi    0\n\t"                               \"pop    {r7}"#else                                              //arm模式#define __syscall(name) "swi\t" __sys1(__NR_##name) "\n\t"#endif#define __sys2(x) #x#define __sys1(x) __sys2(x)#define __NR_SYSCALL_BASE    0x900000               //此为OS_NUMBER << 20运算值#define __NR_open            (__NR_SYSCALL_BASE+ 5) //0x900005 

举一个例子来说:open系统调用,库函数最终会调用__syscall(open),宏展开之后为swi #__NR_open,即,swi #0x900005触发中断,中断号0x900005存放在[lr,#-4]地址中,处理器跳转到arch/arm/kernel/entry-common.S中vector_swi读取[lr,#-4]地址中的中断号,之后查询arch/arm/kernel/entry-common.S中的sys_call_table系统调用表,该表内容在arch/arm/kernel/calls.S中定义,__NR_open在表中对应的顺序号为

__syscall_start:

.long    SYMBOL_NAME(sys_open)                     //第5个...将sys_call_table[5]中内容传给pc,系统进入sys_open函数,处理实质的open动作注:用到的一些函数数据所在文件,如下所示arch/arm/kernel/calls.S声明了系统调用函数include/asm-arm/unistd.h定义了系统调用的调用号规则vector_swi定义在arch/arm/kernel/entry-common.Svector_IRQ定义在arch/arm/kernel/entry-armv.Svector_FIQ定义在arch/arm/kernel/entry-armv.Sarch/arm/kernel/entry-common.S中对sys_call_table进行了定义:.type    sys_call_table, #objectENTRY(sys_call_table)#include "calls.S"                                 //将calls.S中的内容顺序链接到这里

源程序：

ENTRY(vector_swi)save_user_regszero_fpget_scno                                        //将[lr,#-4]中的中断号转储到scno(r7)arm710_bug_check scno, ip#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAPldr    ip, __cr_alignmentldr    ip, [ip]mcr    p15, 0, ip, c1, c0                       @ update control register#endifenable_irq ipstr    r4, [sp, #-S_OFF]!                       @ push fifth argget_current_task tskldr    ip, [tsk, #TSK_PTRACE]                   @ check for syscall tracingbic    scno, scno, #0xff000000                  @ mask off SWI op-code//#define OS_NUMBER    9[entry-header.S]//所以对于上面示例中open系统调用号scno=0x900005//eor scno,scno,#0x900000//之后scno=0x05eor    scno, scno, #OS_NUMBER << 20             @ check OS number//sys_call_table项为calls.S的内容adr    tbl, sys_call_table                      @ load syscall table pointertst    ip, #PT_TRACESYS                         @ are we tracing syscalls?bne    __sys_traceadrsvc    al, lr, ret_fast_syscall              @ return addresscmp    scno, #NR_syscalls                       @ check upper syscall limit//执行sys_open函数ldrcc    pc, [tbl, scno, lsl #2]                @ call sys_* routineadd    r1, sp, #S_OFF2:  mov    why, #0                                  @ no longer a real syscallcmp    scno, #ARMSWI_OFFSETeor    r0, scno, #OS_NUMBER << 20               @ put OS number backbcs    SYMBOL_NAME(arm_syscall)    b    SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall)                @ not private func/** This is the really slow path. Were going to be doing* context switches, and waiting for our parent to respond.*/__sys_trace:add    r1, sp, #S_OFFmov    r0, #0                                   @ trace entry [IP = 0]bl    SYMBOL_NAME(syscall_trace)/*//2007-07-01 gliethttp [entry-header.S]//Like adr, but force SVC mode (if required).macro adrsvc, cond, reg, labeladr\cond \reg, \label.endm//对应反汇编://add lr, pc, #16 ; lr = __sys_trace_return*/adrsvc    al, lr, __sys_trace_return            @ return addressadd    r1, sp, #S_R0 + S_OFF                    @ pointer to regscmp    scno, #NR_syscalls                       @ check upper syscall limitldmccia    r1, {r0 - r3}                        @ have to reload r0 - r3ldrcc    pc, [tbl, scno, lsl #2]                @ call sys_* routineb    2b__sys_trace_return:str    r0, [sp, #S_R0 + S_OFF]!                 @ save returned r0mov    r1, spmov    r0, #1                                   @ trace exit [IP = 1]bl    SYMBOL_NAME(syscall_trace)b    ret_disable_irq.align    5#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP.type    __cr_alignment, #object__cr_alignment:.word    SYMBOL_NAME(cr_alignment)#endif.type    sys_call_table, #objectENTRY(sys_call_table)#include "calls.S"