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通用异步收发器简称UART，即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”，它用来传输串行数据：发送数据时，CPU将并行数据写入UART，UART按照一定格式在一根电线上串行发出；接收数据时，UART检测另一根电线上的信号，将串行数据放在缓冲区中，CPU即可读取UART获得的数据。UART之间以全双工方式传输数据，最精简的连线方式只有三根电线：TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，Gnd用于给双方提供参考电平。连线如下图所示：
#include "2440addr.h"
void Main(void)
{
char ch;
rGPBCON = 0x155551;
rGPBUP = 0x7ff;
rGPBDAT = 0x560;
rGPHCON = 0x00faaa; /*使用UART0功能 0000 0000 1111 1010 1010 1010 管脚使能*/
rGPHUP = 0x7ff;
rULCON0 = 0x3; /*设置UART0无奇偶校验，一位停止位，8位数据 设定数据传输格式*/
rUCON0 = 0x245; /*PCLK为时钟源，接收和发送数据为查询或中断方式[4]没有break信号[7]禁止fifo*/
rUFCON0 = 0;
rUMCON0 = 0;
rUBRDIV0 = 26; /*设置波特率，PCLK为50MHz，波特率为115.2kHz*/
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); /*等待并判断发送缓存是否为空*/
rUTXH0 = 0xaa; /*是空，则发送0xAA字节*/
while(1)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); /*等待并判断接收缓存是否准备好*/
ch = rURXH0; /*接收一个字节数据*/
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); /*等待并判断发送缓存是否为空*/
rUTXH0 = ch; /*发送一个字节数据*/
switch(ch) /*根据所接收数据的不同，执行不同的程序*/
{
case 0x11: /*灭LED*/
rGPBDAT |= 0x560;
break;
case 0x22: /*亮LED*/
rGPBDAT &= 0x1f;
break;
case 0x33: /*蜂鸣器不响*/
rGPBDAT &= 0x560;
break;
case 0x44: /*蜂鸣器响*/
rGPBDAT |= 0x1;
break;
default: /*LED灭，蜂鸣器不响*/
rGPBDAT = 0x560;
break;
}
}
}
中断处理方式，UART有子中断，要注意子中断屏蔽的打开，由于UART中断涉及到SUBSRCPND寄存器，因此在中断处理程序中不仅要清SRCPND寄存器，还要清SUBSRCPND寄存器，它们的顺序一定是先清SUBSRCPND寄存器，再清SRCPND寄存器，否则就会引起一个中断两次响应的问题。因为是否中断由SRCPND寄存器决定，而SRCPND寄存器的相关状态位由SUBSRCPND寄存器决定，如果先清SRCPND寄存器，而还没有清SUBSRCPND寄存器的话，SRCPND寄存器的相关位还是会被置1，而一旦被置1，则一定还会引起中断。
#include "2440addr.h"
#define U32 unsigned int
void __irq uartISP(void)
{
char ch;
rSUBSRCPND |= 0x3;
rSRCPND = 0x1<<28;
rINTPND = 0x1<<28;
if(rUTRSTAT0 & 1) /*接收数据处理部分*/
{
ch = rURXH0; /*接收字节数据*/
if(ch==0x55)
rGPBDAT = ~0x60; /*亮两个LED，蜂鸣器响*/
else
rUTXH0 = ch; /*发送字节数据*/
}
else /*发送数据处理部分*/
{
rGPBDAT = ~0x561; /*亮4个LED*/
}
}
void Main(void)
{
rGPBCON = 0x155555;
rGPBUP = 0x7ff;
rGPBDAT = 0x560;
rGPHCON = 0x00faaa;
rGPHUP = 0x7ff;
rULCON0 = 0x3;
rUCON0 = 0x5;
rUFCON0 = 0;
rUMCON0 = 0;
rUBRDIV0 = 26;
rSRCPND = 0x1<<28;
rSUBSRCPND = 0x3;
rINTPND = 0x1<<28;
rINTSUBMSK = ~(0x3); /*打开UART0发送和接收中断屏蔽*/
rINTMSK = ~(0x1<<28); /*打开UART0中断屏蔽*/
pISR_UART0 = (U32)uartISP;
while(1)
{
}
}
在"2440addr.h"里面的关于rUTXH0/rURXH0的定义。arm指令默认小端模式初始化，所以地址是这个。
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