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PIC硬件堆栈与软件堆栈

发布时间:2020-07-22 发布时间:
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硬件堆栈:或许也可以称作系统堆栈,是位于片内RAM区。有人说,只要能使用PUSH,POP指令的单片机,都可以说含有硬件堆栈。这样的说法我个人觉得不是很全面。通过指令进行压栈和出栈操作只是系统堆栈中的一种操做。系统堆栈还可以被隐含调用。例如,当调用子程序时,系统会主动把断点压入堆栈,并不需要用户通过指令操作。系统堆栈可以用来保存数据,或在任务子程序间传递数据。通常,栈底设在内存的高端,也就是把内存的最高一段空间划作栈区。这些都是向下生长栈。栈指针可能是专用的寄存器,也可能借用一通用寄存器。也有单片机是在数据区里划一块作栈区,可能是向上生长,也可能是向下生长。

软件栈是你自己通过编码实现的。你在内存里划一块作栈区,用一个变量作栈指针。

软件堆栈:也可以说是用户堆栈。可以被定义在内部或外部RAM中。它是用户为任务建立的专用数据堆栈,与系统堆栈的数据区是隔开的。它可以保存用户想保存的任何寄存器和状态字。

MPLAB C18的软件堆栈是向上生长的堆栈数据结构,编译器把函数参数和auto存储类别的局部变量放入软件堆栈中。软件堆栈与PICmicro单片机用于保存函数调用返回地址的硬件堆栈不同。

栈指针(FSR1)始终指向下一个可用的堆栈地址。MPLAB C18使用FSR2作为帧指针,这样可以快速访问局部变量和参数。函数被调用时,其基于堆栈的参数以自右向左的顺序压入堆栈,然后再调用这个函数。进入函数时,最左端的函数参数位于软件堆栈的顶端。

帧指针指向堆栈中把基于堆栈的参数和基于堆栈的局部变量分隔开的地址。基于堆栈的参数位于帧指针的下方,而基于堆栈的局部变量位于帧指针的上方。刚进入C函数时,被调用函数把FSR2的值压入堆栈,并把FSR1的值复制到FSR2,从而保存了调用函数的现场并初始化了当前函数的帧指针。然后函数基于堆栈的局部变量的总长度被加到栈指针,并为这些变量分配堆栈空间。基于堆栈的局部变量和基于堆栈的参数则根据其相对于帧指针的偏移量来引用。



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