电机是社会上各领域广泛使用的且耗能巨大一种产品，如何提高电机效率，降低电机能耗成了电机发展的方向。直流无刷电机以其效率高，噪声小等优点，在各个领域都获得了广泛的使用。本文主要介绍了NEC专为变频控制应用推出的8位MCU系列的特点以及使用uPD78F0712设计的永磁同步电机(PMSM)180°控制器解决方案。该方案具有低成本、高效率和低噪声等优点，已经应用在了国内一些知名的空调厂商的空调室外风机上。

I 180°控制的应用场合及特点

在一些应用场合，要求马达以不同的速度连续的运转，因此要求低成本电机驱动具有调速和节能或者低噪声等特点，例如水泵、空调风机等。类似的这些场合不适合使用变频器驱动的交流异步电机，而适合使用小功率无刷直流电机进行调速。

无刷直流电机分为方波控制(120°控制)的BLDC和正弦波控制(180°控制)的PMSM永磁同步电机。下表是各个电机控制特点比较：

由上表可以看出，在小功率电机范围内，180°马达控制具有噪声低效率高的优点。

永磁同步电机的180°控制有两种方法：第一种直接输入正弦波进行PWM调制然后使用PID进行控制;第二种是矢量控制(field oriented control, FOC)，对永磁同步电机转子磁场解耦控制。下表是180°控制的两种方式的特点

180°矢量控制FOC对MCU的要求：

由于矢量控制算法的复杂性，相比120°控制或者SPWM控制，180°的FOC对MCU有更高的要求。

1. 较强的数学运算能力：矢量控制涉及到解耦控制、PID计算，因此对MCU要求有较强的运算能力和指令运行速度，一般的8位MCU难以满足要求

2. 较快的乘法计算：在矢量控制中要用到各种数学变换，变换中有很多乘法运算，因此对MCU要求有快速的乘法运算

3. 转速的反馈接收：闭环控制中，要求MCU能接受速度传感器反馈的信息

II NEC的8位MCU

NEC专门为马达变频控制开发了一系列的8位MCU：78K0/IY2、78K0/IA2、78K0/IB2、uPD78F0712、uPD78F0714、uPD789842和uPD780988等。这类MCU和16位机一样集成了内部的硬件乘法器、功能强大的定时器、多个通用寄存器、快速的指令运行系统、可编程脉冲发生器、独立的变频控制模块。这类专有的硬件功能使得NEC的8位MCU相对其他品牌MCU更适合永磁同步电机的180°矢量控制。

更适合低成本180°矢量控制NEC的8位MCU特有功能：

1. 硬件乘法器能够更快的对矢量控制中的各种变换算法进行运算，从而节省软件运行时间

2. 32个8位(16个16位)通用寄存器特有的 Bank结构使得永磁同步电机的180°矢量控制程序运行效率更高

3. 多达6个外部中断输入，省却硬件捕获单元对速度传感器信号进行分析，降低180°马达矢量控制方案的成本

4. 在线自编程功能，可存储马达设置参数，省却外部EEPROM，节省成本和空间，适合低成本的180°矢量控制

5. 可编程脉冲发生器(PPG)，能指定脉冲宽度、脉冲周期，可用于马达频率反馈，简化软件的编程

6. 带2个自由中断专用变频控制模块，2个自由中断可在PWM周期的任意时刻产生中断，可根据用户需要的任意时刻对电流进行采样。

7. 8-bit的可编程死区控制，死区时间范围：0.1us～25.6us

8. 独立外部信号输入，专用于控制PWM高阻态输出，可用于马达的紧急停车。

图1显示了8位变频控制的MCU的特点，表3给对图1中的各个功能给出了说明。

表3 变频控制用的8位MCU特点

III NEC的电机控制方案

下图是NEC利用上述8位MCU uPD78F071x的特有的功能，开发出一套低成本的180度矢量控制方案HS/DC-8，图2为系统构成。