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现时国内企业中使用的易拉盖设备大部分都是从国外引进，核心技术一直由欧美控制，而且不能拥有自己的技术图纸和参数，在软硬件维护上十分困难，需要依赖原设备厂家的技术支持，无论在时间响应上还是维护费用上都要付出不菲的代价。
如上所说，国内某制盖企业的基础盖harr冲床生产线，由于生产线已使用十多年，故障点非常多，维修费用十分昂贵，客户要求将其升级，以便延长使用寿命并方便维护。
项目的工艺
原工艺：片材由真空吸盘一张一张吸起，通过输送带输送到工作区域，由机械手抓取片材送入冲压模具下，冲头落下冲压片材完成一次冲压，等冲头抬起一定角度，两排模具中间的高压气嘴吹气，使基础盖飞入出盖盒，再由嵌入其内部的输送带送入下一个工位。同时机械手将片材送入一个步距等待下一次冲压，直到一张片冲完再取另一张片。
由机械手取片材的效率并不高，并且机械手的检测点很多，使整个系统的故障频发，如果使用伺服系统送片，其优越的精度控制和动态特性必然能将设备效率提升，并大大减少了中间环节的故障点。
送片工艺改成：片材有输送带送到工作区域，由精定位电机精确定位到距离冲头的某个位置，前压辊压下，定位电机退回等待下一张片材。前送料辊将片材安一定步距逐步送到模具下方完成前部分的冲压，到达中间由后压辊压下完成前后送料辊的交接，并由后送料辊完成剩下的冲压，前送料辊继续输送下一张片。前后两张片的间距1～2个冲压步距。冲压部分工艺示意图如图1所示。
控制系统构成
该冲床送料速度及定位精度对冲压效率影响极大，所以对控制系统的要求较高。simotion d435作为西门子新型的运动控制器，其集成了plc和sinamics s120的功能，cpu处理速度较快，能高速处理所有轴定位及外部plc动作，是本项目的首选控制系统。
系统包括，一台d435、3个ift6伺服电机、1个1ph7主轴伺服电机、1个tm17作快速i/o、多点et200接口模块、1个绝对式角度编码器、1台op170b人机界面。
在选驱动方面，我们选用sinamics ac/ac cua31与pm340的组合，可节省部分硬件的成本。
simotion d435拥有便捷的连接方式也是选择的一个因素：
（1）d435、cua31和tm17通过drive-cliq非常方便地连接。
（2）op170b通过mpi与d435连接，能时时监控系统运行情况。
（3）冲头角度编码器通过profibus与d435连接，将冲头的角度同步传输给控制器，使控制器较快的读取角度信息，确保了其它动作的同步。
系统电气控制示意图如图2所示。
图1 冲压部分工艺示意图
图2 系统电气控制示意图
系统完成的功能
本系统主要部分是冲头控制，位置编码器检测冲头的位置，确保了其它辅助动作在时间上能与冲头位置同步。
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