header
×
嵌入式 > 嵌入式开发 > 详情

一个按键控制的10级变速跑马灯试验

发布时间:2020-06-22 发布时间:
|

在本课中,我们要用一个按键来实现跑马灯的10级调速。这又会涉及到键的去抖的问题。

本课的试验结果是,每按一次按键,跑马速度就降低一级,共10级。

这里我们又增加了一个变量speedlever,来保存当前的速度档次。

在按键里的处理中,多了当前档次的延时值的设置。

请看程序:

DDDDDDDDDDDDDDDD

#define uchar unsigned char //定义一下方便使用

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

#include //包括一个52标准内核的头文件

sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的IO就要自己来定义了

sbit P11 = P1^1;

sbit P12 = P1^2;

sbit P13 = P1^3;

sbit K1= P3^2;

bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是0

uchar speed=10; //设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度

uchar speedlever=0; //保存当前的速度档次

char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的

//一个按键控制的10级变速跑马灯试验

void main(void) // 主程序

{

uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入P1的值

uchar ledi; //用来指示显示顺序

uint n;

RCAP2H =0x10; //赋T2的预置值0x1000,溢出30次就是1秒钟

RCAP2L =0x00;

TR2=1; //启动定时器

ET2=1; //打开定时器2中断

EA=1; //打开总中断

while(1) //主程序循环

{

if(ldelay) //发现有时间溢出标记,进入处理

{

ldelay=0; //清除标记

P1=ledp[ledi]; //读出一个值送到P1口

ledi++; //指向下一个

if(ledi==4)

{

ledi=0; //到了最后一个灯就换到第一个

}

}

if(!K1) //如果读到K1为0

{

for(n=0;n1000;n++); //等待按键稳定

while(!K1); //等待按键松开

for(n=0;n1000;n++); //等待按键稳定松开

speedlever++;

if(speedlever==10)speedlever=0;

speed=speedlever*3; //档次和延时之间的预算法则,也可以用查表方法,做出不规则的法则

}

}

}

//定时器2中断

timer2() interrupt 5

{

static uchar t;

TF2=0;

t++;

if((t==speed)||(t>30)) //比较一个变化的数值,以实现变化的时间溢出,同时限制了最慢速度为1秒

{

t=0;

ldelay=1;//每次长时间的溢出,就置一个标记,以便主程序处理

}

}

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

请打开lesson11目录的工程,编译,运行,看结果:

按K1,速度则降低一次,总共10个档次。

作业:

用查表的方法改变每个档次的跑动速度,而不是例程里的档次和延时的3倍关系。



『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
MSP430教程6:MSP430寄存器中文注释
footer