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uboot在2440上的移植

发布时间:2020-09-02 发布时间:
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Bootloard代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码,主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡,从而为操作系统提供基本的运行环境,如初始化CPU、堆栈、储存器系统等。由于Bootloard代码与CPU芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关,其功能类似与PC机的BIOS。因此不可能有通用的Bootloard,开发时应根据具体的配置进行移植

为什么我们要用U-BOOT?显然可以将操作系统直接烧入flash中执行,但从软件的升级和程序修补来说则是不可少的。

U-BOOT 目录结构分析:

1. board:开发板相关目录
2. common:通用的命令函数

3. cpu:特定CPU架构相关目录,如arm920t
4. doc:uboot的开发、使用文档

5. drivers:uboot支持的设备驱动程序,比如串口,nandflash,网卡
6. fs: 支持的文件系统,Uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。

7. include:头文件和开发板配置文件,configs目录下是开发板的配置文件
8. lib_xxxx: 与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。

9. lib_generic:通用的库函数

10. net:各种网络协议,TFTP协议、NFS协议等。

11. tools:uboot自带的工具

U-BOOT的启动分为两个阶段

第一阶段:1)设置CPU工作模式

2)关看门狗

3)设置系统时钟

4)关MMU,CACHE

5)为第二阶段准备RAM空间(borad/smdk2410/lowlevel_init.s)

6)设置堆栈

7)跳到第二阶段C入口点(lib_arm/board.c)

第二阶段:1)start_armboot函数
init_sequence:
初始化CPU,设置系统时钟,初始化定时器,初始化环境参数,初始化串口控制台,检测内存映射
2)flash_init: 初始化NORFLASH
3)env_relocate: 初始化环境变量
4)初始化系统外围设备
5)最后调用main_loop (command/main.c)(下载模式和启动模式在这里)

U-BOOT没有图形配置界面,我们只有通过手动修改文件来配置

1)移植过程要用交叉编译器(我用的arm_linux_gcc_3.3.2)

2)指定环境变量 vi /etc/profile 指定路径,把不用的注释掉,然后保存退出

3)source /etc/profile 使其生效 ,然后可以查看版本arm-linux-gcc -v 看是不是现在使用的版本

4)vi cpu/arm920t/config.mk 注释掉软浮点 因为我们使用的硬浮点编译PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing -fno-common -ffixed-r8 \
# -msoft-float /*注释掉*/

5)修改

在smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

加上

TX2440_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TX2440 NULL s3c24x0

各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU),其对应于cpu/arm920t子目录。
TX2440: 开发板的型号(BOARD),对应于board/TX2440目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。

在第128行:

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux- 指定交叉编译器,(/zixunimg/eepwimg/xgc94418297.blog.163.com/blog/static/112966040200952971543686/)

6)把smdk2410 改为TX2440(任意改,只要统一就行)mv smdk2410 TX2440

7)删除board下的其他目录,只留TX2440 方法:mv TX2440 ../ 移动到上层

rm -rf * //删除所在层所有目录

mv ../TX2440 ./ //把上层的TX2440移动到该层

8)到这里就可以测试是否编译成功了

make TX2440_config

出现 Configuring for TX2440 board..... 表示编译成功

9)配置SDRAM(在lowlevel_Init.s中修改BANK和刷新频率)

10)在TX2440.C中修改时钟代码。

可在include/configs/TX2440.h中

#define CFG_PROMPT 后面修改你自己喜欢的命令提示符。



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