“Contiki是一个小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存优先的网络系统，包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号。Contiki只需几kilobyte的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持。

2.移植前的准备

首先建立一个最简单工程。一个最简单的任务莫过于LED闪烁了，从学习51单片机开始，到AVR，到ARM，从移植uCOS到移植contiki。LED闪烁无疑是最棒的任务。假设这个任务就是LED点亮1秒，然后LED熄灭1秒。Contiki的采用事件驱动机制，那么如何才能够产生“事件“呢。答案只有两个：第一，通过时钟定时，定时事件到就产生一个事件；第二，通过某种中断，某个中断发生，就产生某个事件例如外部中断。那么移植contiki到底要做哪些工作呢。先来回顾一下uCOS在STM32移植，uCOS的移植也就是做了两件事情，第一，在PendSV这个异常中断中，保存上下文；第二，使用systick提供系统时钟。由于contiki是非抢占的操作系统，所以移植时并不需要PendSV中保存上下文。那么时钟一定是必要的，移植contiki的移植重点就应该在systick上。

先上全部的代码，给大家一个整体的印象。

1. #include"stm32f10x.h"
2. #include
3. #include
4. #includeuart.h>
5. #include
6. #include
7. #include
8. #include
9. #include
10. unsignedintidle_count=0;
11. voidled_init();
13. PROCESS(blink_process,"Blink");
14. AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
15. PROCESS_THREAD(blink_process,ev,data)
16. {
17. PROCESS_BEGIN();
18. while(1)
19. {
20. staticstructetimeret;
21. etimer_set(&et,CLOCK_SECOND);
22. PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
23. //打开LED
24. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
25. printf("LEDON\r\n");
26. etimer_set(&et,CLOCK_SECOND);
27. PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
28. //关闭LED
29. GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
30. printf("LEDOFF\r\n");
31. }
32. PROCESS_END();
33. }
35. intmain()
36. {
37. dbg_setup_uart();
38. led_init();
39. printf("Initialising\r\n");
40. clock_init();
41. process_init();
42. process_start(&etimer_process,NULL);
43. autostart_start(autostart_processes);
44. //process_start(&blink_process,NULL);
45. printf("Processesrunning\r\n");
46. while(1){
47. do
48. {
49. }
50. while(process_run()>0);
51. idle_count++;
52. /*Idle!*/
53. /*Stopprocessorclock*/
54. /*asm("wfi"::);*/
55. }
56. return0;
57. }
58. voidled_init()
59. {
60. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
61. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
62. //PC6推挽输出
63. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
64. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
65. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
66. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
67. }

3.寻找一些线索

阅读contiki-2.5 源码中，stm32移植的相关内容分散在两个文件夹中，第一， cpu\arm\stm32f103，这个文件夹存放的stm32移植的相关文件；第二，platform\stm32test，这个文件夹中有一个不是那么完整的例子。具体的源码如下：

1. #include
2. #include
3. #include

   

   再来一个头文件包含路径：

   

   $PROJ_DIR$\CMSIS

   $PROJ_DIR$\StdPeriph_Driver\inc

   $PROJ_DIR$\User

   $PROJ_DIR$\contiki-2.5\core

   $PROJ_DIR$\contiki-2.5\core\sys

   $PROJ_DIR$\contiki-2.5\core\lib

   $PROJ_DIR$\contiki-2.5\cpu

   【小技巧】在编译文件的时候会发生一些莫名奇妙的警告，这个警告产生的原因是 linux的文件换行和window文件换行不同！ 采用以下方法可以屏蔽这个警告，如下图所示：

   

   如果移植顺利的话，就可以看到以下实验结果。

   

   写到这里你会发现，contiki的移植还是非常简单的。