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基于PIC16F73的下位机串口通讯设计备忘

发布时间:2020-06-19 发布时间:
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基本功能要求:

接收上位机所给的设定命令,并根据命令进行相应的操作,同时下位机将采集到的信息上传给上位机处理显示等。

具体细节设计:

由于本设计主要针对本公司的高压电源的,关于采集到的输出高压反馈值的模拟量可以利用单片机内部集成的8位AD转换模块,

而电源的设定电压采用单片机内部的PWM模块来实现8位的DA转换,

具体程序如下:(初稿)

//***********************************************************

//-------------- 源文件名为:RS232.c-----

//监控高压源71520的工作,开启高压,上位机可以设定高压值

//同时可以监控反馈高压值,采用最简通讯模式

//

//******************************************

#include

#include

__CONFIG(XT & WDTDIS& PWRTDIS & BORDIS & PROTECT );//配置字

void DELAY(int time);

void initPORTB();

void initPORTA();

void initPORTC();

void inittmr2();

void initCCP1();

//变量定义

unsigned char recdata,RX[8],i,j,k,AD_result; //0-255

unsigned char TX[8]={0x42,0x72,0x55,0x32,0x35,0x35,0x46,0x50};//BrU255FP

//int AD_result;

//------------------初始化 PORTB--------

void initPORTB()

{ TRISB=0xe0; //设置portb口高3位为输入,低5位为输出

RBIE=1; //关闭B口的中断

PORTB=0x00; //RB口先送高电平清除干扰

}

//-----------------初始化 PORTA----------

void initPORTA() //包含AD转换初始化

{ TRISA=0x3f; //设置portA口 输入

ADCON1=0x00; //A口全为AD口,RA0,1,2,3,5为模拟口,考电压VDD

ADCON0=0x85; //fosc/32,通道0-85,8D-chanl1,开启转换

ADIE=1; //允许中断

}

//------------------初始化 PORTC--------

void initPORTC() //包含波特率设置

{ TRISC=0xC0; //设置portC口状态,RC7/RX为输入

TXSTA=0XA6;

RCSTA=0XB0; //使能串口,8位连续接收,B0连续接受

PIR1=0X00; //清标志位

RCIE=1; //接受中断

TXIE=1; //发送中断

PORTC=0x00; //RC口赋初值

SPBRG=25; //9600-25(10进制)

}

//---------------初始化 tmr2------------------

void inittmr2()

{ TMR2 =0; //赋初值,

T2CON=0x72; //0x72后分频为1:8,预分频为1:16,先关闭.,31-4后分频,4预分频

// TMR2IE=1; //开/关定时器2中断,清标志位

TMR2IF=0;

TMR2ON=1; //启动定时器2

}

//---------------初始化 CCP1 ------------------

void initCCP1()

{

CCP1IF=0; //清标志位

CCP1CON=0X0c; //设置工作模式

//Pwm模式

CCP1IE=1; //关闭中断

PR2=0XFF; //定时器2的最大周期 245hZ

CCPR1L=0X0f; //预制一个数

CCPR1H=0; //,通过改变CCPR1L的值即可实现占空比的改变

}

void interrupt all_int()

{

//首先判断中断的类型,执行不同的中断子程序

//中断优先级依次为接收中断、AD转换中断、发送中断

if(RCIF&&RCIE) //判断是否是串口接收中断

{

// RB1=1;

RCIF=0;//清干扰

recdata=RCREG; // 接收数据并存储

RX[i]=recdata;

i=i+1;

}

//------AD转换中断----

if(ADIF&&ADIE)

{

ADIF=0;//清干扰

RB2=1;

k=55;

AD_result=ADRES;

ADCON0=0x85;

;

}

//-------发送中断-----

if(TXIF&&TXIE)

{

RB3=1;

TXIF=0;//清干扰

TXREG=TX[j];

j=j+1;

if(j>=8)

{j=0;}

}

}

//软件延时子程序

void DELAY(int time)

{

int x,y;

for(x=0;x<50;x++)

{

for(y=0;y }

}

//--------------------主程序------------------------

main()

{

initPORTB(); //PORTB初始化

initPORTA(); //PORTA初始化

initPORTC(); //PORTC初始化

inittmr2();

initCCP1();

GIE=1; //开启全局中断

PEIE=1; //开启外围中断

RB2=0;

RB1=0;

RB3=0;

k=56;

while(1)

{

//---------取出AD转换的百位、十位、个位-----

if(k==55)

{

RB4=1;

ADIE=0;//数据传输期间禁止更改

TX[3]=(AD_result/100)+48;

TX[4]=((AD_result%100-AD_result%10)/10)+48;

TX[5]=(AD_result%10)+48;

k=56;

ADIE=1;

ADCON0=0x85;//开启转换

}

if(i>=8)//全部接受完毕

{

RB1=1;

i=0;

if((RX[0]==66)&&(RX[6]==88)) //校验传输字符正确性

{

CCPR1L=(RX[3]-48)*100+(RX[4]-48)*10+(RX[5]-48);

}

ADCON0=0x85;//开启转换

}

ADCON0=0x85;//开启转换

;

;

}

}

终极版本出炉!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

//***********************************************************

//-------------- 源文件名为:rs232sample1.c-----

//最简单的程序框架

//RB口输出程序执行标签

//将通道0的模拟量对其进行AD转换其值送至串口输出

//将串口上位机设定的值送给PWM输出,

//******************************************

#include

#include

__CONFIG(XT & WDTDIS& PWRTDIS & BORDIS & PROTECT );//配置字

void DELAY(int time);

void initPORTB();

void initPORTA();

void initPORTC();

void inittmr2();

void initCCP1();

//变量定义

unsigned char recdata,RX[8],i,j,k,t; //0-255

unsigned char TX[8]={0x42,0x72,0x55,0x30,0x30,0x30,0x46,0x50};//BrU000FP

int AD_result;

//------------------初始化 PORTB--------

void initPORTB()

{ TRISB=0xe0; //设置portb口高3位为输入,低5位为输出

RBIE=0; //关闭B口的中断

PORTB=0x00; //RB口先送低电平清除干扰

}

//-----------------初始化 PORTA----------

void initPORTA() //包含AD转换初始化

{ TRISA=0x3f; //设置portA口 输入

ADCON1=0x00; //A口全为AD口,RA0,1,2,3,5为模拟口,考电压VDD

ADCON0=0x85; //fosc/32,通道0-85,89-chanl1,开启转换

ADIE=1; //允许中断

}

//------------------初始化 PORTC--------

void initPORTC() //包含波特率设置

{ TRISC=0xC0; //设置portC口状态,RC7/RX为输入

TXSTA=0XA6;

RCSTA=0XB0; //使能串口,8位连续接收,B0连续接受

PIR1=0X00; //

RCIE=1; //接受中断

TXIE=1; //发送中断

PORTC=0x00; //RC口赋初值

SPBRG=25; //9600-25(10进制)

}

//---------------初始化 tmr2------------------

void inittmr2()

{ TMR2 =0; //赋初值,

T2CON=0x72; //0x72后分频为1:8,预分频为1:16,先关闭.,31-4后分频,4预分频

// TMR2IE=1; //开/关定时器2中断,清标志位

TMR2IF=0;

TMR2ON=1; //启动定时器2

}

//---------------初始化 CCP1 ------------------

void initCCP1()

{

CCP1IF=0; //清标志位

CCP1CON=0X0c; //设置工作模式

//Pwm模式

CCP1IE=0; //关闭中断

PR2=0XFF; //定时器2的最大周期 245hZ

CCPR1L=0X0f; //预制一个数

CCPR1H=0; //,通过改变CCPR1L的值即可实现占空比的改变

}

void interrupt all_int()

{

//首先判断中断的类型,执行不同的中断子程序

//中断优先级依次为接收中断、AD转换中断、发送中断

if(RCIF&&RCIE) //判断是否是串口接收中断

{

// RB1=1;

RCIF=0;//清干扰

recdata=RCREG; // 接收数据并存储

RX[i]=recdata;

i=i+1;

if(i>=8)//全部接受完毕

{

RB4=1;

i=0;

if((RX[0]==66)&&(RX[6]==88)) //校验传输字符正确性

{

CCPR1L=(RX[3]-48)*100+(RX[4]-48)*10+(RX[5]-48);

if(CCPR1L==0)

{

RB4=0;

}

}

}

}

//------AD转换中断----

if(ADIF&&ADIE)

{

ADIF=0;//清干扰

RB2=1;

t=t+1;

AD_result=AD_result+ADRES;

if (t==16)

{

t=0;

AD_result=AD_result>>4;

TX[3]=(AD_result/100)+48;

TX[4]=((AD_result%100-AD_result%10)/10)+48;

TX[5]=(AD_result%10)+48;

AD_result=0;

}

ADCON0=0x85;

}

//-------发送中断-----

if(TXIF&&TXIE)

{

TXREG=TX[j];

RB3=1;

j=j+1;

if(j>=8)

{j=0;}

}

}

//软件延时子程序

void DELAY(int time)

{

int x,y;

for(x=0;x<50;x++)

{

for(y=0;y }

}

//--------------------主程序------------------------

main()

{

initPORTB(); //PORTB初始化

initPORTA(); //PORTA初始化

initPORTC(); //PORTC初始化

inittmr2();

initCCP1();

GIE=1;

PEIE=1;

AD_result=0;

while(1)

{

RB1=1;

DELAY(10);

ADCON0=0x85;

}

}



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