最精简的stm32编码器程序-EDA365

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最精简的stm32编码器程序

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标签:
STM32
编码器

#define ROTATE_APAin(2)
#define ROTATE_BPAin(3)
s16 DATA=0;
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
{
DATA++;
}
elseDATA--;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
}
void main(void)
{
SystemInit();
delay_init(72);
NVIC_Configuration();
KEY_Init();
while(1)
{
;
}
}

大家可以观察图片，当顺时针时，A下降沿时， A！=B；当逆时针时，A下降沿时，A=B，从而来判断顺时针，还是逆时针。而且这样实现简单，只要一个中断就行了。其实我在别的地方看的思路，然后复制过来改的。如果遇到AB 输出的编码器，大家可以参考下啊。有问题可以提出来，互相学习啊、

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