一、公交车载电子设备发展现状

目前公交车载电子设备主要有：GPS终端、电脑报站器、下客门显示器、车载硬盘录像机、行车记录仪、LED显示屏、IC卡POS机等多种终端设备，并由不同的厂家提供。各种终端独立运行，相互之间难于互联互通，造成公交车上电子产品纷繁复杂，安装、维护及故障排查困难，操作人员使用不便等问题。

国内对智能公交与车载视频一体机最早的探索是2010年颁布的深圳公交车载调度终端的地方标准《SZDB/Z 30—2010公交智能调度系统车载调度终端》，第一次以标准的形式对公交调度终端和车载硬盘录像功能进行了统一的要求，该标准内容包含了公交智能调度、3G视频录像监控、数据传输协议、外设接口要求等内容。该标准要求车载硬盘录像机厂家和智能公交调度厂家分别实现视频监控和智能调度功能，网络传输则采用外接无线路由器实现。随着标准的颁布，已有不少厂家根据标准的要求将车载电子设备进行整合，形成了第一代公交一体机产品。

二、智能公交与车载视频一体机设计方案

1、方案设计及框图

公交一体机是将各种车载电子设备功能进行整合，统一电源模块进行供电，共用无线通信模块与中心平台进行数据交互。一体机可替代传统公交车载GPS终端、调度显示终端、下客门显示器、车载硬盘录像机、行车记录仪和LED控制器等产品，同时还可接入公交IC卡POS机、各种车辆传感器、车辆CAN总线等相关外设产品。如下图所示，框图左边是公交一体机具备的功能项，右边是可能对接的公交车内其他电子 设备。

图1 公交一体机框图 2、一体机组成及各模块说明

公交一体机主要由：车载电源模块、运算处理模块、网络传输模块、控制显示单元等主要部分组成。

（1）车载电源模块

目前公交车主要有12V或24V供电的车辆，根据GB/T 21437和ISO7637技术标准要求，一体机需具备宽幅电压输入、大功率稳压输出、高效率的车载稳压电源模块，支撑整机正常工作。

（2）运算处理模块

运算处理模块是设备的核心，负责采集视音频数据、GPS数据、车身信号数据、行车信息数据等各种数据，提供大数据量运算能力的支撑，对各种类型数据进行分析、融合、处理。实现对公交车辆运营情况进行监控，把视频录像、定位数据、行车数据等完整保存在存储介质中。

（3）网络传输模块

网络传输模块负责终端与中心平台之间的数据交互，利用运营商3G无线数字网络技术，将中心指令信息下发到车载智能信息终端，并能够将终端采集视音频数据、车辆运营数据等公交车各种数据上传至中心平台。