×
嵌入式开发 > 详情

AVR单片机中断

发布时间:2020-07-10 发布时间:
|

系统在正常运行主程序时,如果突然有一个重要的任务要马上处理,那么系统就要保存现在的工作,然后再去处理这个任务,执行这个重要任务完毕以后再返回原来的主程序继续运行,这就是中断。

主程序一旦进入中断服务程序,那么AVR芯片将自动的关闭全局中断,在这个期间不再执行其它的中断请求,直到中断程序结束以后芯片才自动的重新开放全局中断。(注意,在这个期间某些中断请求可能会被丢弃,某些请求会留下中断请求标致,一旦当前的中断执行完毕,这个有中断标致的请求就有可能马上得到响应,如INT0的下降沿触发就会留下中断请求标致,而低电平触发就不会流下中断请求标致)。如果你想在执行中断服务程序时响应另外一个更重要的中断,那么就要在中断服务程序中加入一条打开全局中断的语句。

使用ICC快速建立中断服务程序 程序文件

使用ICCAVR Application Builder进行如下图所示的设置。 可以设置是否使用中断,上升延,下降延,低电平,任意的逻辑电平变化。

将生成的程序进行修改,DDRA = 0x01;PORTD = 0x0C; ,添加MAIN函数,如下

//ICC-AVR application builder : 2006-12-8 17:04:44

// Target : M16

// Crystal: 7.3728Mhz

#include

#include

unsigned int i=0;

void port_init(void)

{

PORTA = 0x00;

DDRA = 0x01;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x0C; //使INT0,INT1对应口上拉电阻有效

DDRD = 0x00; //必须设置INT0,INT1对应口为输入

}



『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
PLC控制步进电机方法