PWM很常用，AVR自带内部PWM功能，分为快速PWM模式和相位修正PWM模式。

我们这里选择方式15 ，由OCR1A保存上限值，由OCR1B保存匹配值，所以输出管脚 OCR1A不能输PWM，只能有OCR1B输出PWM信号。

如果用方式 5，6，7模式 上限值是固定的，所以我们就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值

OCR1A和OCR1B都可以输出PWM信号。

快速PWM时序图

根据此公式计算出OCR1A和OCR1B的数值

OCR1A：
1，11059200 / 100 /64 = 1728 // 11.0592MHz晶振系数 / 100Hz频率 / 64分频
2，1728 - 1 = 1727 //得到上限值，赋值给OCR1A

OCR1B：
1，1727 / 5 = 345.4 ( 取值为345 ) //得到匹配值，设定为2ms，赋值给OCR1B

100Hz表示每秒震动100次，所以周期是1s / 100 = 0.01s 即10ms
100Hz周期是10ms，要定时2ms即用 1727 / 5 =345.4 取值为345
所以也可以知道产生的是占空比为20%的PWM信号

测试代码：

#include iom16.h>

void FastPWM(void)
{
DDRD_Bit4 = 1; // OC1B 管脚设置为输出
DDRD_Bit5 = 1; // OC1A 管脚设置为输出

TCCR1A=(0COM1A1)|(1COM1A0)|(1COM1B1)|(0COM1B0)|(1WGM11)|(1WGM10);
// OC1A 作为上限值 电平取反 OC1B 作为比较值 比较匹配时清零，到达上限值是置1
// TCCR1A ==> COM1A1 , COM1A0 , COM1B1 , COM1B0 , FOC1A , FOC1B , WGM11 , WGM10
// 0 1 1 0 无关 无关 1 1
TCCR1B=(1WGM13)|(1WGM12)|(0CS12)|(1CS11)|(1CS10);
// 波形产生模式15 , 64分频
// TCCR1B ==> ICNC1 , ICES1 , - , WGM13 , WGM12 , CS12 , CS11 , CS10
// 无关 无关 1 1 0 1 1

OCR1A=1727; // 晶振频率 11.0592MHz , 设定 100Hz PWM信号 , 64分频
OCR1B=345; // 为2ms的高电平持续时间
}

void main(void)
{
FastPWM();
}