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ARM微处理器的指令集是加载/存储型的，也即指令集仅能处理寄存器中的数据，而且处理结果都要放回寄存器中，而对系统存储器的访问则需要通过专门的加载/存储指令来完成。
ARM微处理器的指令集可以分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器(PSR)处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令六大类，具体的指令及功能如表3-1所示(表中指令为基本ARM指令，不包括派生的ARM指令)。
ARM助记符指令及其功能描述：
ADC带进位加法指令
ADD加法指令
AND逻辑与指令
B跳转指令
BIC位清零指令
BL带返回的跳转指令
BLX带返回和状态切换的跳转指令
BX带状态切换的跳转指令
CDP协处理器数据操作指令
CMN比较反值指令
CMP比较指令
EOR异或指令
LDC存储器到协处理器的数据传输指令
LDM加载多个寄存器指令
LDR存储器到寄存器的数据传输指令
MCR从ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传输指令
MLA乘加运算指令
MOV数据传送指令
MRC从协处理器寄存器到ARM寄存器的数据传输指令
MRS传送CPSR或SPSR的内容到通用寄存器指令
MSR传送通用寄存器到CPSR或SPSR的指令
MUL32位乘法指令
MLA32位乘加指令
MVN数据取反传送指令
ORR逻辑或指令
RSB逆向减法指令
RSC带借位的逆向减法指令
SBC带借位减法指令
STC协处理器寄存器写入存储器指令
STM批量内存字写入指令
STR寄存器到存储器的数据传输指令
SUB减法指令
SWI软件中断指令
SWP交换指令
TEQ相等测试指令
TST位测试指令
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