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1 引言
塑料、印染以及造纸纺织等业生产中，往往具有很多个同步传动单机，每个机组都有各自独立拖动系统。与此同时控制工程网版权所有，又要求各单元间被加工物(布匹、纸张等)运行线速度能够步调一致，即实现同步运动。造纸设备种类繁多，传动结构也各异，但从系统组成来看都是由压榨、烘干、压光、卷取等几个部分组，各部分都有电机驱动。造纸工艺要求:设备传动时应保证纸各部分传送时具有恒定速度及恒定张紧度。目前造纸设备实现这个要求最佳控制方案是变频调速，而对变频器控制主要有两类:一类是PLC控制，另一类是IPC机或工控机控制[1][2]。本文采用PLC控制来实现造纸机同步传动。
2 造纸机同步传动系统
2.1 造纸生产线控制要求分析
图1为造纸生产线操作台面板图。该系统由多个单元组成，各单元要求保持同步CONTROL ENGINEERING China版权所有，构成同步传动控制系统。对同步控制要求:
(1) 统调:各单元要能够同时升速和降速。统调是主指令单元(通常是一单元)对转速要求来进行调节。
(2) 局部微调:当操作人员发现某单元速度不同步时，可以进行微调(人工干预)。微调时，该单元以后各单元转速必须同时升速或降速，而不必逐个进行。
(3) 单独微调:检修和调试阶段，遇到特殊情况，又必须能够对每个单元进行单独微调。
该生产线由四个单元组成，各个单元运行情况可以由各自线速表直观显示出来。
2.2 同步运行
(1) 当进行统调操作时，将单/统调开关切换到统位置，统调按钮增/减对四个单元进行同步控制;
(2) 当发现某单元速度不同步时，可以进行同步微调，例如:当2单元需要调节时，则2~4单元则同时升速或降速;
(3) 当某种原因，某个个别单元速度跟不上时，这时需要进行绷紧。造纸系统来说，需要按下绷紧按钮，使其速度短暂提升一小段时间，达到绷紧效果。
便于操作人员直观了解系统运行情况，各个操作均有相应指示灯显示。
2.3 造纸机同步传动控制原理
(1) 变频器启停
如图2所示，以#1单元变频器控制图为例，SA13为变频器启动开关，当SA13接通时控制工程网版权所有，运行指示灯LA11亮，停止指示灯LA12灭，此时变频器处于运行状态;当按下变频器停止按钮SA12时，线圈KA13失电，变频器停止运行。
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