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PIC单片机捕捉模块的程序设计

发布时间:2020-07-09 发布时间:
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由于本设计测试4种参数,并且可以利用键盘选择显示其中的任何一种,因此编程设定S9为加1键、S11为减1键、S10为确定键、S12为功能键。

当按下S9键时,寄存器COUNTER可以从1连续或点动步进地加到4;同理按下S11键时,COUNTER从4减到1,并且把COUNTER值显示在LED上,不同的COUNTER值对应不同的测试参数。

程序根据不同的COUNTER值把相应的参数(已转换成BCD码)送到显示缓冲区,此时按下确定键,则LED上显示出该COUNTER值对应的测试参数。

按下功能键时,LED上示出当前的COUNTER值,又可以对其讲行加减操作。从而选择显示不同的参数,COUNTER值与其对应的测试参数关系如下。

· COUNTER=1,对应测试参数为频率。

· COUNTER=2,对应测试参数为周期。

· COUNTER=3,对应测试参数为占空比。

· COUNTER=4,对应测试参数为脉宽。

程序中有5个不同的显示任务(显示COUNTER、频率、周期、占空比、脉宽),如果编写5个不同的显示子程序,会使程序复杂化。

本例引入一个显示缓冲区,如果没有按下确定键,则把COUNTER的值送到显示缓冲区;如果按下确定键,则根据COUNTER的实际值把相应的测试参数的结果送到显示缓冲区。

利用此方法,可以编制一个显示程序,该程序只执行从显示缓冲区取数显示的任务。是COUNTER,还是参数测试结果,只需将显示缓冲区的内容显示出来即可。

中断服务程序中“把CCP1模块变成捕捉相反的脉冲边沿”的含义为:若在本次中断以前,CCP1捕捉脉冲的上升沿,则把它改成捕捉脉冲下降沿;若在本次中断以前,CCP1捕捉脉冲的下降沿,则把它改成捕捉脉冲的上升沿。

实际编写程序时,为了充分提高CPU的工作效率,可以利用等待CCP1中断的时问进行键盘的消抖动延时,程序设计流程如图1和图2所示。

图1 主程序流程及中断服务程序流程

图2 键盘服务子程序流程

(1)首先包含必要的头文件,定义程序用到的全局变量及宏。

(2)SPI显示初始化子程序,首先初始化SPI模块,设置在时钟下降沿发送数据。设置RA5引脚为输出端口,用以输出显示锁存信号。

(3)对CCP模块进行初始化,使其工作在捕捉方式,打开CCP1中断,设置RC2端口为输入口。

(4)对系统其他部分进行初始化,包括COUNT及与键盘有关的寄存器的初始化,建立键盘扫描的初始条件。



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