1602和按键程序调试通过，编码，密码比较，看门，错码的一些处理完善后就不在上传，这里只给自己留一个非常初级版本的备份。

#define F_CPU 4000000

#includeD:\WinAVR-20090313\avr\include\avr\io.h>

#includeD:\WinAVR-20090313\avr\include\util\delay.h>

#includeE:\AVR\LOCK\LCD1602.h> 

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

static char str1[]={"begining"};//上电系统工作显示

static char str2[]={"enter pass"};//开始输入密码开门

static char str3[]={"set pass"};//进入编码显示//端口方向，‘1’输出，‘0’输入。

#define BUTION_DDRN DDRD//按键端口方向

#define BUTION_PORT PORTD//按键端口

#define BUTION_DDRN_INT(); DDRD=0xf0;//按键端口方向初始化

#define BUTION_PORT_REL (PIND0x0f)static uchar sweep[4]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//四行扫描端口值

uchar pass_buf[9];//密码缓存单元

uchar bution(void);//矩阵按键程序

uchar set_scan(void);//编码按键扫描程序

int main(void){uchar i,j;Lcd_Init();//LCD初始化函数 

Lcd_SetXy(0,0);//设置显示坐标函数 

Lcd_PutStr(str1[0]);_delay_ms(500);//延时1秒

Lcd_Init();//LCD初始化函数 Lcd_SetXy(0,0);//设置显示坐标函数 Lcd_PutStr(str2[0]);Lcd_SetXy(0,1);//设置显示坐标函数 for(;;){for(i=0;i9;i++){do{j=set_scan();//编码按键if(j==0x01)j=0xfe;break;//j=0xfe编码按键按下j=bution();///按键扫描if((j!=0xff)(j!=0x0a))break;}while(1);if(j==0xfe)break;//j=0xfe编码按键按下pass_buf=j;if(j==0x0b)break;}if()}return 0x00;}uchar bution(void)//矩阵按键程序{uchar i, key_buf;//按键值缓存单元BUTION_DDRN_INT();//按键端口方向初始化for(i=0;i4;i++)//四行扫描{BUTION_PORT=sweep[i];//扫描行_delay_us(20);key_buf=BUTION_PORT_REL;if(key_buf!=0x0f)//有按键按下{_delay_ms(20);//延时去抖动if(key_buf==BUTION_PORT_REL)//按键确认{key_buf=(~key_buf)0x0f;switch(key_buf){case 0x01:key_buf=0x00;break;case 0x02:key_buf=0x01;break;case 0x04:key_buf=0x02;break;case 0x08:key_buf=0x03;break;default:key_buf=0xff;}key_buf=i*4+key_buf;switch(key_buf){case 0x00:key_buf='1';break;//"1"字按键case 0x01:key_buf='2';break;//"2"字按键case 0x02:key_buf='3';break;//"3"字按键case 0x03:key_buf=0xff;break;//""字按键case 0x04:key_buf='4';break;//"4"字按键case 0x05:key_buf='5';break;//"5"字按键case 0x06:key_buf='6';break;//"6"字按键case 0x07:key_buf=0xff;break;//""字按键case 0x08:key_buf='7';break;//"7"字按键case 0x09:key_buf='8';break;//"8"字按键case 0x0a:key_buf='9';break;//"9"字按键case 0x0b:key_buf=0xff;break;//""字按键case 0x0c:key_buf='*';break;//"*"字按键case 0x0d:key_buf='0';break;//"0"字按键case 0x0e:key_buf='#';break;//"#"字按键case 0x0f:key_buf=0xff;break;//""字按键default:key_buf=0xff;}while(BUTION_PORT_REL!=0x0f){_delay_us(20);while(BUTION_PORT_REL!=0x0f);}//等待按键弹起break;//从四次扫描中挑出}else key_buf=0xff;}else key_buf=0xff;}return key_buf;}uchar set_scan(void){}