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μC/OS-II在S3C44BOX上的移植

发布时间:2020-07-09 发布时间:
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μC/OS-II在处理器S3C44B0X上的移植,就是使μC/OS-II在该微控制器上运行。由μC/OS-II文件系 统可知,在移植过程中,用户所需要关注的就是与处理器相关的代码,包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM和 OS_CPU_C.C三个文件。

(1)OS_CPU.H

在OS_CPU.H文件中定义。与编译器相关的数据类型。μS/OS-II为了保证可移植性,程序中没有直接使 用int、unsigned int等定义,而是自己定义了一套数据类型,例如,INT16U表示16位无符号整型。对于 32位内核ARM微控制器,INT16U是unsianed short型;若是16位的处理器,则是unsigned int型。; μC/OS-II使用的变量类型如表1所示。

表1 μC/OS-II使用的变量类型

同时,在该文件中还定义了使能和禁止中断宏、栈的增长方向、定义符号OS_STK_GROWTH的值;还定义 了μC/OS-II的OS TASK SW宏,该宏是μC/OS-II从低优先级任务切换到高优先级任务时的调用,可以 采用下面两种方式定义:一种是如果处理器支持软中断,那么可以使用软中断向量指向OSCtxSw函数;另 一种是直接调用OSCrxSw函数。

(2)OS_CPU_A.ASM

在该文件中有4个汇编函数需要移植,如下:

●OSStartHighRdy函数:该函数由OSStart函数调用,OSStart函数负责调度就绪状态的任务开始运行 ,而其中OSStartHighRdy负责获取新任务的堆栈指针,并从堆栈指针中恢复新任务的所有处理器寄存器 。函数要移植的原因就是因为它涉及将处理器寄存器保存到堆栈。

●OSCtxSw函数:该函数由OS_TASK_SW宏调用,OS_TASK_SW宏由OSSched函数调用,OSSched函数负责任 务之间的切换。OSCtxSw函数在OSSched函数中负责将当前任务对应的处理器寄存器保存到堆栈中,并将 任务中需要恢复的处理器寄存器从堆栈中恢复出来。

●OSlntCtxSw函数:该函数由OSlntExit函数调用,OSlntExit函数由OSTickISR函数调用。OSlntCtxSw 负责在定时中断中任务之间的切换,保存当前任务堆栈指针,并将新任务对应的处理器寄存器从堆栈中 恢复出来。

●OSTickISR函数:时间节拍函数,由定时中断产生,主要负责在进入时保存处理器寄存器,完成任务 时切换,退出时恢复寄存器并返回。

(3)OS_CPU_C.C

OS_CPU_C.C文件中有6个函数需要移植。

其中,OSTaskStklnit函数是在任务创建时被调用的,它负责初始化任务的堆栈结构。其他的5个函数均 为钩子函数:OSTaskCreateHook、OSTaskDelHook、OSTaskSwHook、OSTaskStatHook、OSTimeTickHook, 这些函数主要用来扩展;μC/OS-II的功能。



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