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为了满足今后汽车诊断任务的要求，上世纪90年代末，戴姆勒克莱斯勒公司为其车辆诊断工具的开发制定了新的方向。主要目的是让新工具变得更容易使用和理解，同时诊断的相关数据也要以统一格式描述。只有这样才能保证诊断工具在所有相关业务单位和合作伙伴间(包括ECU供应商和软件供应商)具备较高的接受度，还能保证诊断相关数据的可重用性。
为了支持这个努力方向，该公司通过它的GSP/TD中心(诊断和闪存技术中心)对诊断技术和方法进行强化和集中。该中心全面开发出新的诊断和闪存概念及其与这些概念相关联的在公司范围内开发、生产和维护的实现过程。同时，该中心还对在这些不同业务领域内引进上述概念、过程和工具提供整个公司范围内的支持。
诊断功能的通用实现
作为诊断功能的合作开发方，Vector Informatik公司的诊断专家设计了一种基于“单源法则”(Single Source Principle)的工具，即所有诊断功能只用机器可读的XML描述文件进行一次正式规格定义，然后所有用户可普遍使用这些规格数据。
戴姆勒克莱斯勒希望在开发、生产和维护中继续保留其DIOGENES描述格式及其专有的运行时(run-time)系统CAESAR(戴姆勒克莱斯勒内部针对“车用电子系统公共入口”采用的DC项目名)，为此，Vector设计的CANdela系列诊断工具(可用于诊断不良应用的CAN诊断环境)具备了集成各OEM专用导出格式所需的灵活性。
除了戴姆勒克莱斯勒公司以外，Vector与欧宝和Claas(农用设备生产商)的战略联盟也对这些诊断工具的开发产生影响。同时，Vector还与菲亚特、福特及其他许多世界级汽车厂商开始建立合作关系。如今，几乎所有具备汽车和相关供应产业的国家都在使用CANdela工具。这些工具在诊断数据的采集和编辑以及将数据导出为多种不同格式方面给用户提供了重要的支持。通过它们采集的数据还能用来自动生成ECU诊断软件。
图1：CANdelaStudio提出专门的ECU诊断需求描述并从CANdela数据库向DIOGENES数据库导出数据。 |
图2：利用专业网络开发工具CANoe进行诊断功能性测试。 |
图3：在一个集成测试基准平台上测试A级车的电子元件。 |
图4：利用CANdelaStudio提供的诊断数据描述可节省6-7成费用并加快诊断协议的实现。 |
图5：闪存数据的管理以及用CANdelaFlash产生ODX Flash Container。 |
戴姆勒克莱斯勒公司诊断功能开发过程的指导原则就是通过在开发过程的很早阶段创建一个完备的规格，来保证获得的数据库完整可靠。有了这样的数据库，就可以避免在与供应商合作时出现误解和差错，也因此免去了大多数优化步骤。一旦戴姆勒克莱斯勒选定某个开发项目的ECU供应商，其开发、生产和维护部门的工程师就开始与这些ECU供应商合作定义ECU的诊断功能。
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