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1 前言
太阳能分布普遍，没有地域限制，无须开采和运输，清洁环保，永不枯竭。
利用太阳能的最佳方式是光伏转换，就是利用光伏效应发电。太阳能发电系统（如图1）主要包括：太阳能电池光伏组件（阵列）、控制器、蓄电池、逆变器、用户负载等组成。其中，太阳能电池组件和蓄电池为电源系统，控制器和逆变器为控制保护系统，负载为系统终端。
图1 太阳能发电系统示意图
在整个系统中，太阳能电池（如图2）光伏组件是最基本也是最重要的部分。太阳光照射到电池半导体p-n结上，形成新的空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，光生空穴由n区流向p区，光生电子由p区流向n区，接通电路后就形成电流。这就是光电效应太阳能发电的工作原理。
图2 太阳能电池示意图
为提高发电效率，需要将多个太阳能电池进行串联，形成最终使用的太阳能电池光伏组件，如图3。
图3 太阳能电池光伏组件（阵列）
全自动串焊机与手工串焊相比较具有很多优势。全自动串焊机焊接速度快、质量一致性好，表面美观，没有手工焊接的焊锡不均匀现象，可以减少操作人员及检验人员的数量，降低管理难度及制造成本，焊接效果图如图4。
图4 焊接效果图
DMCNET（Delta Motion Control Network），简称DMC Net，是台达自主研发的工业自动化运动控制协议。最远通信距离可达30米，完全可以满足串焊机设备体积大的需求。采用总线方式，降低了串焊机的配线难度；采用双路不同CRC校验码进行通信，可以保证串焊机运行的可靠度和稳定性。
台达运动控制卡系统，基于DMCNET，以A01运动控制卡为核心，整合A2-F伺服驱动器马达，GA01网关模组，GE04集合式模拟量输入输出模组，GE16集合式数字量输入输出模组，GE01PI脉冲输出模组，GE01PG手摇轮输入模组，RM32远程数字量输入输出模组，RM64远程数字量输入输出模组，RM04PI远程脉冲输入输出模组等一系列运动控制产品，可以构成完整的串焊机运动控制解决方案
2 运动控制系统架构
太阳能串焊机的运动控制系统架构，如图6，采用A01軸卡*2，750WA2*1，400WA2*3，200WA2*4，64點輸入模組*5，64點輸出模組*3，脉衝輸出模組*1。
图6 运动控制架构示意图
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